[10]STM32程序调试方法-STLINK调试和软件调试

前言

这一篇博客主要讲解STM32F1开发板如何进行调试，分别是硬件调试（STLINK）调试和软件调试。

调试原理

STM32的调试原理核心是比较复杂的，但是我们了解的东西可以简单一些。首先STM32支持JTAG和SWJ调试，其中JTAG需要五个接口，SWJ仅需要两个接口，所以在之后的大部分调试我们优先选择SWJ进行调试，如下图是STM32中文参考手册的M3调试框图。蓝框为JTAG调试，红框为SWJ调试端口。

如下图所示，SWJ调试只需要PA13和PA14两个引脚即可实现调试功能。

所以在一般情况下使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许

而如何实现使JTAG-DP接口禁止，SW-DP接口允许，需要用上一个GPIO的函数

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

FunctionalState NewState设置为ENABLE,由下面代码可知GPIO_Remap设置为 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable。

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disa