optee进入和退出方式的设计模型

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本文介绍了ARMV8-aarch64架构下Optee 3.16的进入和退出模型,包括启动阶段和运行时阶段的进入方式,如vector_fast_smc_entry和vector_std_smc_entry等。同时,详细阐述了两种退出方法:主动通过SMC切换和异常/中断触发的退出,并列举了不同场景下的退出函数标识。

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说明:
在默认情况下,本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构,optee3.16,TF-A 2.6,linux kernel 5.14

引流关键词: optee、ATF、TF-A、Trustzone、optee、optee3.16、MMU、VMSA、cache、TLB、arm、armv8、armv9、TEE、安全、内存管理、页表…

1、进入和退出TEE的设计模型

透过事务看本质,本文以直接写答案的方式总结其模型,就不再贴具体的代码了。
在这里插入图片描述

进入TEE的方式有两种:

  • (1)在启动阶段,设置optee的启动地址(这是物理地址)到ELR_EL3后,然后ERET到TEE
    -(2)在runtime阶段(启动多核时也属于runtime阶段),将thread_vector_table的offset(这是虚拟地址)设置到ELR_EL3寄存器,然后ERET到TEE

退出TEE的方式有两种:

  • (1)optee调用smc主动切换出optee
    在optee干完活后(boot阶段初始化完成),设置func_id=TEESMC_OPTEED_RETURN_ENTRY_DONE后,调用smc切回到ATF;
    在optee干完活后(runtime阶段thread结束),设置func_id=TEESMC_OPTEED_RETURN_CALL_DONE后,调用smc切回到ATF;
    在optee活没干完的情况下,(产生想给外系统处理的中断)触发FIQ 或 该thread需要调用RPC去REE拿相关资源时,设置func_id=xxxx,然后调用
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