stm32单片机入门基础知识——延时、滴答计时器、外部中断、定时器中断

最新推荐文章于 2025-06-30 18:08:19 发布

龟田小丸子

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42133183/article/details/82492844

这篇博客介绍了STM32单片机中的延时实现方法，包括普通延时函数和SysTick定时器延时中断、非中断方式。此外，还详细讲解了外部中断的配置，包括抢占优先级和子优先级的设置，并通过示例代码展示了如何为不同中断通道分配优先级。

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自学单片机有一段时间了，因为概念不清走了不少弯路，现在整理一些基础知识，供大家参考，有错误欢迎指正。

1.延时、滴答计时器

我们经常在程序里看到一些延时函数，延时函数一般分为三种：普通延时函数、SysTick 定时器延时中断方式、SysTick 定时器延时非中断方式，其实都是一些固定的程序代码，这里直接粘贴，不过多叙述。

普通延时：粗略的延时

//微秒级的延时

void delay_us(u16 time)
{
   u16 i=0;
   while(time--)
   {
      i=10;  //自己定义
      while(i--) ;
   }
}
//毫秒级的延时
void delay_ms(u16 time)
{
   u16 i=0;
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;
   }
}