1、安装 Windows Driver Kit (WDK)
这里默认电脑上已经安装好 VS 和 TwinCAT3 。在微软官网下载 WDK 安装包:
win10:
https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk
2、安装 TE1400 Target for Matlab Simulink
TE1400 是 Matlab/Simulink 离线版的工具,可以不需要在 TwinCAT3 的工控机上安装 Matlab ,在专门一台安装有 Matlab 的电脑上安装 TE1400 可以通过这个工具把 Simulink 工程文件转换成 TwinCAT3 可以直接调用的模块。安装过程很简单,点击下面的链接下载好直接安装就可以了。