TwinCAT 3 —— Matlab-simulink配置

1、安装 Windows Driver Kit (WDK)

这里默认电脑上已经安装好 VS 和 TwinCAT3 。在微软官网下载 WDK 安装包:
win10:

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk

win7:
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=11800&6B49FDFB-8E5B-4B07-BC31-15695C5A2143=1

2、安装 TE1400 Target for Matlab Simulink

TE1400 是 Matlab/Simulink 离线版的工具,可以不需要在 TwinCAT3 的工控机上安装 Matlab ,在专门一台安装有 Matlab 的电脑上安装 TE1400 可以通过这个工具把 Simulink 工程文件转换成 TwinCAT3 可以直接调用的模块。安装过程很简单,点击下面的链接下载好直接安装就可以了。

http://www.beckhoff.com/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=en&title=TE1400-Target-For-Matlab-Simulink&version=1.2.1240.0

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