Matlab/Simulink 使用 MPC Controller 仿真时出现控制输出一直为0

最新推荐文章于 2025-07-30 14:22:32 发布
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分类专栏： Simulink 文章标签： matlab simulink MPC 控制
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42104932/article/details/110205997
在Matlab/Simulink中使用MPC Controller时遇到控制器输出始终为0的困境，通过调整控制器设置和设计流程可以解决。步骤包括：设置MPC Controller，使用MPC Designer设定采样时间，定义并线性化模型，更新并仿真。完成这些步骤后，MPC控制器将能正常输出控制结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 
 

在使用 Matlab/Simulink 的 MPC Controller 时，缺少关键步骤导致 MPC 控制器的输出一直是0的问题，可参考的解决方法如下：

 
 
1、在simulink中建立一个最简单的MPC控制器，被控对象是一个简单的传递函数。
 


 

2、直接开始运行肯定会出现下面的情况：mv的输出一直是0，所以最后的输出也是0。
 

在这里插入图片描述
 
3、这里需要提前对 MPC Controller 进行设置。双击 MPC Controller 打开：其中修改了下面的默认条件。
 

在这里插入图片描述
 
4、再点击 Design，打开 MPC Designer 。
 

在这里插入图片描述
 
5、点击

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