点到多边形（轮廓）的距离

最新推荐文章于 2025-06-07 13:40:41 发布

阿法哥哥

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分类专栏： Opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42104289/article/details/84262040

本文介绍在处理几何形状，特别是点到多边形距离的计算。利用OpenCV的pointPolygonTest函数，可以判断点相对于轮廓的位置，如在内部、外部或轮廓线上，并可测量距离。此外，还提及了cv::isContourConvex函数，用于检测轮廓是否为凸形，这对于几何分析和碰撞检测等场景非常有用。

在处理外包围框或其他类型的轮廓多边形时，常常需要做一些简单的几何学检测，如多边形重叠检测或外包围框重叠快速检测。矩形类中，提供接口用于进行一些重要的矩形几何学测试。如cv::Rect类型中的contains()方法可以判断一个输入点是否落在矩形内部。类似的，包含两个矩形的最小矩形框可以用逻辑或(Or)操作进行（如rect1|rect2),而计算两个矩形的重叠部分可以用逻辑与(AND)进行(rect1 &rect2)。对于一般的曲线操作，可以使用库函数。

点集可以围成一个封闭的轮廓，那么空间中任意一点和这个轮廓无非有三种关系：点在轮廓内、点在轮廓上、点在轮廓内。Opencv提供了函数：
double pointPolygonTest(InputArray contour,Point2f pt,bool measureDist)
实现了点和点集的关系，其参数解释如下：
其中参数measureDist是bool型，当其值为false时，函数pointPolygenTest的返回值有三种，即1，0，-1代表pt在点集围成的轮廓内，0代表pt在点击围成的轮廓上，-1代表pt在点集围成的轮廓外；当其值为true时，则返回值为pt到轮廓的实际距离。
contour是输入的点集，Point2f是坐标点。

#include <iostream> 
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char**argv)
{
	const int r = 100;
	Mat src = Mat::zeros(r * 4, r * 4, CV_8UC1);

	vector<Point