Contiki-NG在GD32F310的移植

Contiki-NG概述

Contiki-NG是物联网中资源受限设备的操作系统。 Contiki-NG包含符合 RFC 的低功耗 IPv6 通信堆栈，可实现 Internet 连接。
据官方描述，Contiki-NG代码占用量约为 100 kB，内存使用量可配置为低至 10 kB。个人认为这应该是系统基本无裁剪的情况下的资源占用。
Contiki-NG除了自带低功耗IPv6协议栈（6LoWPAN）之外，其本身也是一个优秀的事件驱动系统。对于事件驱动系统，除了Contiki-NG之外，笔者只接触过TI的Zigbee协议栈。Zigbee协议栈基于OSAL系统，整个系统分为很多层次（应用层、应用支持子层、网络层、MAC层、物理层等），每个层次分别轮询各个层次的事件，底层的事件比上层的优先级高，当有事件到来时，则触发事件处理函数的运行。这样的处理机制是不是很像平时单片机裸机情况下跑的轮询程序？在while(1)循环中判断某个事件标志位是否置1，置1则运行相对应的事件处理。
Contiki-NG也是同样的事件驱动机制，但它将事件驱动机制抽象成了线程处理模型，这也是笔者对此感兴趣的一个比较大的原因。具体是什么意思呢？我们来看一段Contiki-NG的例程，如下：

PROCESS(hello_world_process, "Hello world process");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)
{
  static struct etimer timer;

  PROCESS_BEGIN();

  /* Setup a periodic timer that expires after 10 seconds. */
  etimer_set(&timer, CLOCK_SECOND * 100);

  while(1) {
    printf("Hello, world\n");

    /* Wait for the periodic timer to expire and then restart the timer. */
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));
    etimer_reset(&timer);
  }

  PROCESS_END();
}

看了以上代码，如果你不了解Contiki-NG，是否会觉得这是一个实时系统？笔者稍微解释一下这段代码的意思：

1. PROCESS和AUTOSTART_PROCESSES这两个宏定义了一个helloworld任务；
2. PROCESS_THREAD宏函数的执行内容即是任务的执行内容；
3. 在Contiki-NG中，每个P