SuperMap iClient3D for WebGL沿线飞行飞行（一）

本篇文章主要为通过调用WebGL中的控制相机的相关接口，来实现飞行管理，从而实现WebGL中的飞行管理接口不能实现的功能，如不需要.fpf文件，添加站点等。由于使用都是基础的控制camera接口，因此也适用于Cesium。

1.为何要实现飞行管理

在SuperMap iClient3D for WebGL中已经有可以对飞行进行管理的接口，具体示例可以参考下面的链接：
http://support.supermap.com.cn:8090/webgl/examples/editor.html#flyRoute
通过上面示例可以看到，现有接口已经实现了读取飞行路线，开始飞行，暂停等功能，但是所有功能的实现，都要依托于iDesktop中生成的.fpf文件，并且缺少对站的添加，删除等操作，在真实的项目中很难满足客户需求。

2.主要实现思路

在原生Cesium控制相机的接口中，flyto可以实现从一点飞行到另一点的功能，但是其并不是沿线飞行，导致飞行路径不可控。其他接口，都是通过瞬间切换坐标点来进行移动的，算不上沿线飞行。因此需要使用到setInterval()方法。通过setInterval()不停的调用相机移动方法，来实现沿线飞行

3.各个功能具体实现

1.定义站点和添加站点

首先定义全部站点数组 var allStops=new Array()，主要用于存放所有的站点。然后定义站点变量var Stop = {}，用于存放选定的站点信息。设置一个按钮，点击后获取当前相机参数然后存储在全部站点数组中。

                 //获取当前摄像机参数
         var position=viewer.scene.camera.position;
//参数传入站点变量
                  Stop.position_x=position.x;
                  Stop.position_y=position.y; 
                  Stop.position_z=position.z;
                  Stop.heading=viewer.scene.camera.heading;
                  Stop.pitch=viewer.scene.camera.pitch;
                  Stop.roll=viewer.scene.camera.roll;
                  Stop.time=10;
                  //传入站点数组
                  allStops.push(Stop);



                  //获取当前摄像机参数
var position=viewer.scene.camera.position;
//参数传入站点变量
                  Stop.position_x=position.x;
                  Stop.position_y=position.y; 
                  Stop.position_z=position.z;
                  Stop.heading=viewer.scene.camera.heading;
                  Stop.pitch=viewer.scene.camera.pitch;
                  Stop.roll=viewer.scene.camera.roll;
                  Stop.time=10;
                  //传入站点数组
                  allStops.push(Stop);
Time为两个站点的飞行时间，下文会用到。

2.飞行与停止

当allStops中存在两个以上的站点时就可以进行沿线飞行了。飞行之前需要先关闭所有的鼠标控制镜头的方法，避免鼠标操作破坏飞行过程。

	     	scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;
            scene.screenSpaceCameraController.enableTranslate = false;
            scene.screenSpaceCameraController.enableZoom = false;
            scene.screenSpaceCameraController.enableTilt = false;
            scene.screenSpaceCameraController.enableLook = false;

相机参数，主要分为两类，第一类是坐标参数x,y,z（一般为经纬度和高度），第二类是镜头俯仰角等参数heading，pitch，roll。首先两点飞行最重要的参数是第一类参数，move(direction, amount)是比较方便控制相机移动的方法，这个方法会沿着三维方向移动一个 的步长，两个变量都是笛卡尔坐标系。把move()和setInterval()两个方法结合，可以实现相机沿线飞行的功能。
首先获取两个站点的笛卡尔坐标位置，然后相减，求出距离和方向。

if(l<allStops.length){
   
   
		  	   	  x=allStops[l].position_x-allStops[l-1].position_x;
	              y=allStops[l].position_y-allStops[l-1].position_y;
	              z=allStops[l].position_z-allStops[l-1].position_z