RT-Thread最小系统学习笔记

本文详细介绍了如何将STM32固件库与RT-Thread实时操作系统整合,包括下载所需资源、文件拷贝及工程搭建步骤,为嵌入式开发人员提供了一个实用的最小系统工程搭建指南。

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1 准备工作

1.1 下载固件库
STM32固件库下载链接:https://pan.baidu.com/s/15t4KT0HenJR_3kGwOE1jSg

1.2 下载 RT-Thread 最新版本的源码
下载链接:https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F

1.3 拷贝需要的文件
我们先建立 4 个文件夹并命名如下,将之前下载到的固件库和 RT-Thread 源码提取部分需要的文件,拷贝并按照下面的文件夹结构重新组织文件
在这里插入图片描述
对上面的文件夹结构做个简短的说明:
在这里插入图片描述
具体的拷贝内容如下: - 根目录:从 RT-Thread 源码的目录里 rt-thread-v3.1.0\bsp\stm32f10x 里复制 rtconfig.h 文件。rtconfig.h:RT-Thread 的配置文件,通过宏定义打开 / 关闭各功能组件。
在这里插入图片描述
—> drivers:从下载的 RT-Thread 源码的目录里 rt-thread-v3.1.0\bsp\stm32f10x\drivers 里复制文件:
1)usart.c,usart.h:串口的底层实现,因为我们需要通过串口输入 finsh/msh 命令和打印系统信息; 2) board.h,board.c:开发板的初始化配置文件; 3) stm32f10x_it.c, stm32f10x_it.h: 中断配置文件; 4) stm32f10x_conf.h:官方固件库的配置文件,可以配置需要使用到的固件库。
在这里插入图片描述
—> Libraries:把下载的固件库里的 CMSIS、STM32F10x_StdPeriph_Driver 内容放到我们建立的 Libraries 文件夹下。
在这里插入图片描述
—> rt-thread:把下载的 RT-Thread 源码目录下的 components,libcpu,include,src 四个文件夹拷贝到这个目录下。components 里包含了协议驱动的上层实现,libcpu 包含了对各种厂家内核芯片的支持文件,include 和 src 包含了系统的各种内核组件的源码和头文件。
在这里插入图片描述
—> applications:从 rt-thread\bsp\stm32f10x-HAL\applications 文件中复制 main.c 文件到我们的建立的文件夹 applications 中。

2 搭建最小系统工程
2.1 MDK 中新建工程
1)从 MDK 中新建工程项目,并选择保存在我们建立的根目录下:
在这里插入图片描述
2) 选择所使用的具体芯片型号后点击 “OK” 确定选择:
在这里插入图片描述
3) Manage Run-Time Environment 配置页选择 cancel。
在这里插入图片描述
4) 修改工程属性,并建立分组:
在这里插入图片描述
新建的分组里添加文件,详见下表:
Applications —> applications文件夹下的main.c
Drivers —> drivers文件夹下的board.c、drv_usart.c、stm32f1xx_it.c文件。
STM32F10x_FWLib —>
Kernel —> rt-thread\src 目录下的所有.C文件
CORTEX-M3 —> rt-thread\libcpu\arm\cortex-m3目录下的cpuport.c文件。
DeviceDrivers —> rt-thread\components\drivers目录下src和serial两个文件夹中的所有.C文件
finsh —> rt-thread\components\finsh目录下的所有.C文件。

工程如图:
待续

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