weixin_42019995的博客

原创 GraspNet 训练集下载、解释和整理

本文档说明根目录下各个数据集文件的用途。这些文件用于训练 GraspNet 大模型，GraspNet 是一个用于通用物体抓取的大规模基准数据集（GraspNet-1Billion）。

原创 X-AnyLabeling 应用和 YOLO 实战教程

这个需要手动下载 x-anylabeling 不提供这个服务（不确定）。需要注意下载之后权重的位置。最好有一个从 yolo 原始格式转换成这步构建 dataset 的 py 脚本。将标注信息导出成 yolo 分割用的格式。（这里需要介绍一下这种格式）dataset 的成功样本和注意事项，注释，结构等。将 python 文件的内容贴上来，然后解释。使用 AI 工具完成标注任务。这个就是点一下的事情。使用源代码进行安装。AI 辅助标注及位置。按操作步骤截图说明。

原创 使用 Cubic 制作自己的 AI Ubuntu 环境

ISO 镜像的制作主要参考如下链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49085486/article/details/148633252。

原创 Google 数据集下载链接

在云服务器上下载训练或者测试用数据的时候，由于目标文件体积很大，所以经常出现下载失败的情况。为此，参考 DenseFusion 的数据集下载脚本。

原创 GraspNet 复现过程

使用的是 Kinect 权重，如果需要使用 RealSense 权重，需要手动修改脚本或直接运行上面的命令。

原创 使用 conda-pack 快速复制可用环境

背景：在网络良好的环境下搭建的环境可否在无网环境下复现的问题；或者说开发环境快速复制的实现问题。

原创 Ubuntu 环境下安装 conda

上面的 ubuntu 是 username，username 是用户名还可以是 vboxuser 具体看设置。

原创 Sam2复现过程

基本上按照官方的指示进行就可以了，记录其中出现的错误。

原创 DINOv2 复现过程

DINOv2 是 Meta FAIR 自监督学习的视觉骨干模型仓库，核心功能一句话：无需标签，直接当“万能视觉特征提取器”用。一、把图片变成向量下载预训练权重（以 ViT-S/14 为例）The content in download.py whose goal is to download the model fileThe content in run.py whose goal is to test whether this program can be runned succe

原创 OpenVLA 复现过程

上述指令中，pretrained_checkpoint 是本次使用的模型的本地路径，就是上一步中通过 git clone 下载到本地的模型；而 task_suite_name 则是指套件的名称，libero 中包含了四种不同的套件。这里需要注意的是 pretrained_checkpoint 必须和 task_suite_name 一一对应上。：flash-attn 是非常难以安装的，会出现很多的问题，可以参考这里。：LIBERO是OpenVLA自带的仿真环境，官方在此环境上进行了微调。

原创 测试脚本整理

原创 VLA 技术调研报告

VLA（Vision-Language-Action Model）是一类将视觉感知、语言理解与动作生成熔于一炉的多模态大模型。它借助类人“思维链”（Chain-of-Thought，COT）完成对世界的高阶推理，并把 Action 直接作为模型输出，从而把 AI 从“被动辅助”推向“主动生产”，在自动驾驶、机器人等场景实现高度拟人化的实时决策与物理执行。下表从目标、输入、输出到应用与优劣势，全面对比视觉-语言模型（VLM）与视觉-语言-动作模型（VLA）的核心差异。特性VLM（视觉-语言模型）

原创 具身智能触觉传感器全景调研

• 迪比科能源：阿米奥 AmigosBot + 钛深 FITS 皮肤，实现 3C 产线换型时间由 2 h 压缩到 15 min。• 联想南方基地：戴盟 DM-Hand1 + DM-EXton 采集 200 h 精密装配数据，训练后直通率提升 18 %。• 京东物流：帕西尼 DexH13 手 + OmniVTLA 模型，在麻袋拆垛场景“盲抓”准确率 99.2 %。• 上汽通用：开普勒 K2 “大黄蜂”双臂 30 kg 负载，末端 25 点触觉阵列完成汽车座椅缝线检测。

原创 类与类之间的关系及绘图

类与类之间最常见的是关联关系，从一个角度可以分成：单关联、双向关联和自关联；从另外一个角度可以分成：聚合和组合关系。tips:在绘制类图的时候，属性成员前面是 -;方法前面是 +;构造函数是不用写返回值，而不是返回值为 void.

原创 Blockly 二次封装

Blockly 和 ruoyi 开发笔记

原创 每日英语听力 Day 31

每日英语听力 Day 31。

原创 每日英语听力 Day 30

【代码】每日英语听力 Day 30。

原创 每日英语听力 Day 29

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原创 每日英语听力 Day28

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原创 每日英语听力 Day27

【代码】每日英语听力 Day27。

原创 每日英语听力 Day 26

【代码】每日英语听力 Day 26。

原创 每日英语听力 Day 25

【代码】每日英语听力 Day 25。

原创 每日英语听力 Day 24

【代码】每日英语听力 Day 24。

原创 每日英语听力 Day 23

welcome to the listening time podcast, hey everybody this is corner and you are listening to episode 135 of the listening time podcast i hope you all had a good end of the year and i hope that you are ready for 2024 and that you are motivated to make this

原创 每日英语听力 Day 22

【代码】每日英语听力 Day 22。

原创 每日英语听力 Day 21

【代码】每日英语听力 Day 21。

原创 每日英语听力 Day 20

【代码】每日英语听力 Day 20。

原创 每日英语听力 Day 19

【代码】每日英语听力 Day 19。

原创 每日英语听力 Day18

【代码】每日英语听力 Day18。

原创 每日英语听力 Day17

【代码】每日英语听力 Day17。

原创 每日英语听力 Day16

【代码】每日英语听力 Day16。

原创 每日英语听力 Day15

【代码】每日英语听力 Day15。

原创 每日英语听力 Day14

【代码】每日英语听力 Day14。

原创 每日英语听力 Day13

【代码】每日英语听力 Day13。

原创 每日英语听力 Day12

【代码】每日英语听力 Day12。

原创 每日英语听力 Day11

【代码】每日英语听力 Day11。

原创 每日英语听力 Day10

【代码】每日英语听力 Day10。

原创 每日英语听力 Day9

【代码】每日英语听力 Day9。

原创 每日英语听力 Day8

【代码】每日英语听力 Day8。

原创 每日英语听力 Day7

【代码】每日英语听力 Day7。