uCOS-II 基础入门教程(四）

 

互斥条件

    实现任务间通讯最简便到办法是使用共享数据结构。。虽然共享数据区法简化了任务间的信息交换，但是必须保证每个任务在处理共享数据时的排它性，以避免竞争和数据的破坏。与共享资源打交道时，使之满足互斥条件最一般的方法有：

1. 关中断
2. 使用测试并置位指令
3. 禁止做任务切换
4. 利用信号量      

  

关中断和开中断

    处理共享数据时保证互斥，最简便快捷的办法是关中断和开中断。

Disable interrupts;                                           /*关中断*/

Access the resource (read/write from/to variables);     /*读/写变量*/

Reenable interrupts;                                         /*重新允许中断*/