weixin_42019584的博客

今天带着大家学习，CAN总线 。。。。1. 概要本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。3. CAN 是什么?CAN 是 Co...

关注“嵌入式软件学习圈”免费获取更多学习教程6. CAN 协议的基本概念CAN 协议如表 3 所示涵盖了 ISO 规定的 OSI*1 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。CAN 协议中关于 ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体有哪些定义如图 5 所示。  数据链路层分为 MAC 子层和 LLC 子层，MAC 子层是 CAN 协议的核...