Learning to See the Wood for the Trees: Deep Laser Localization in Urban and Natural Environments on

Vic_Hao

于 2019-06-22 14:54:32 发布

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文章提出一种基于深度学习的方法，可通过对比triplets从3D point clouds中学到meaningful descriptors，适用于城市和自然环境中的基于激光的定位在线应用。

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Topic

laser-based localization in both urban and natural environments, which is suitable for online applications

这篇文章提出了一种基于深度学习的方法，通过对比triplets(anchor, positive, negative examples)，可以直接从3D point clouds中学到meaningful descriptors

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