weixin_42004894的博客

转载自 Git使用教程预警：因为详细，所以行文有些长，新手边看边操作效果出乎你的预料）一：Git是什么？Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。工作原理 / 流程：Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remo...

基本结构最底下是计算机硬件，然后硬件被系统核心包住，在系统核心外层的就是shell，然后shell外层的就是我们最容易理解的应用程序，我们平时接触最多的就是应用程序了。看图可知：shell其实是一个命令解释器，它的作用是解释用户输入的命令和程序，命令和程序可以理解成我们图中的应用程序，我们linux系统中的那些命令其实也都是一个个的小程序，只不过完成的是系统的应用功能。我们在系统的终端中输入一条命令，可以立马看到一条或者几条系统回复我们的信息，其实就是shell在帮我们回复，所以shell可以称之为命

Makefile简介在软件开发中，make通常被视为一种软件构建工具。该工具主要经由读取一种名为“makefile”或“Makefile”的文件来实现软件的自动化建构。它会通过一种被称之为“target”概念来检查相关文件之间的依赖关系，这种依赖关系的检查系统非常简单，主要通过对比文件的修改时间来实现。在大多数情况下，我们主要用它来编译源代码，生成结果代码，然后把结果代码连接起来生成可执行文件或者库文件。优点与缺点与大多数古老的Unix工具一样，make也分别有着人数众多的拥护者和反对者。它在适应现代

基于C的文件操作在ANSI C中，对文件的操作分为两种方式，即流式文件操作和I/O文件操作，下面就分别介绍之。一、流式文件操作这种方式的文件操作有一个重要的结构FILE，FILE在头文件stdio.h中定义如下：typedef struct {int level;unsigned flags;char fd;unsigned char hold;int bsize;unsigned char _FAR *buffer;unsigned char _FAR *curp;unsigned

qt 调试运行ROS程序占据栅格地图 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718如何用Qt对ROS项目进行调试及创建GUI界面 https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/52167213将ROS工程编译运行正常打开添加了ros环境的qt（见之前的博客）点击点击choose选中整个工程目录点next 然后finish 然后配置build 和run然后运直接行即可...

python教程-廖雪峰1、安装运行python打开cmd,输入python输入exit()并回车，就可以退出Python交互式环境.

https://blog.youkuaiyun.com/program_developer/article/details/80632779版权声明：本文为博主原创文章，欢迎大家转载，但是要注明我的文章地址。我的微信公众号【Microstrong】,分享机器学习、深度学习最新研究方向！一起来学习，一起来进步，一起来交流吧！ https://blog.youkuaiyun.com/program_developer/ar...

创建一个m*n的二维vectorvector<int> col(n);vector<vector<int> > res(m,col);或者vector<vector<int> > res(m,vector<int>(n)); vector<vector<int> > res(m,vec...

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左神讲动态规划1、零钱兑换-力扣2、爬楼梯-力扣3、最小路径和-力扣4、最长上升子序列-力扣5、最长公共子序列-牛客6、背包价值最大7、编辑距离-力扣1、零钱兑换//int p1(coins,index,amount); 如果用coins[index,..N-1]这些面值的钱组成amount,返回总的方法数//dp[i][j]表示使用coins[0,...,i...

传感器：惯性测量单元（IMU）：测角度轮式里程计（Wheel Odometry）:测距离激光雷达（Lidar）

树莓派控制引脚#include<wiringPi.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main (int argc,char* argv[]){ printf("into \n"); if (argc < 2) { printf("Usage example: ./led 4 \n...

基站Com com2 115200 n 8 1 n offInterfacemode com2 none rtcmv3 offPosave on 0.01【求该点的平均坐标,如果每次坐标点变化了都需要输入】//[如果有已知点坐标，则输入fix position [经度（°）] [纬度（°）] [高（m）] //fix position 40.1011567611 116.1315918...

启动qt时加载ROS环境变量，做法如下:①　点击启动应用程序②　添加启动程序名称填“QT_ROS”，命令浏览找到所安装qt目录下bin里面的qtcreator，然后在命令前面添加“bash -i -c ”，点击添加。最后会在桌面生成一个无图标的启动文件，右击它选择属性，点击图标出选择QT的图标（在qt安装目录中）即可。双击启动文件即可启动带有ROS环境变量的qt程序。...

平台：ubuntu14.04 kylin 64位步骤一：到liblas官网下载最新安装包：https://www.liblas.org/download.html，将安装包解压放在主文件夹中;步骤二：下载安装GDAL库：http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource，将安装包解压放在主文件夹中，进入其中，分别执行下列命令：./configure...

ros:http://wiki.ros.org/cn0、笔记source FileName 在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。停止运行ctrl+c1、创建一个catkin工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ echo $...

切换英文：LANG=en_US.utf8export~LC_ALL=en_US.utf8切换管理员：sudosu-切回普通用户：exit创建目录：mkdir -m 700 /usr/meng/testcd 进入用户主目录；cd ~ 进入用户主目录；cd - 返回进入此目录之前所在的目录；cd … 返回上级目录（若当前目录为“/“，则执行完后还在“/"；"…"为上级目录的意思...

1、进程通讯-共享内存：input.cpp#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h>#include <stdlib.h>#incl...