opencv学习笔记（七）：角点检测

图像特征-Harris

角点检测

根据梯度计算那一章节我们发现，当xy方向梯度均小于某个值时可以认为这个点在图像上不是边界或者角点。当xy任意方向梯度大于某个阈值另一方向梯度小于某个阈值时，该点可以被认为是边界。当xy方向的梯度值均大于某个阈值时，可以认为该点是图像上的角点。

在Harris角点检测中，我们检测的是图像的一部分沿x（y）方向移动时的灰度集变化情况（自相似性 ）。和梯度一个道理，公式如下：

C ( x , y , Δ x , Δ y ) = ∑ ( w , v ) ∈ W ( x , y )