人脸检测闪烁问题分析与平滑

1. 问题描述

当存在人脸遮挡时候，人脸关键点检测存在漏检，表现在画面中就是人脸框时而闪烁。

2. 解决方案

方案1：对人脸检测设定连续帧检测逻辑，仅检测连续N帧检测到人脸，才将之回显，否则视为未检测到人脸；才进行回显，在人脸遮挡的条件下不回显人脸(优先使用)
方案2：使用更好的人脸检测模型，需要兼顾轻量以及高速，精准度；但是需要预研重新编译人脸关键点引擎，测试效果，集成至检测引擎，打包，存在较大的工作量(可作为后续工作)

3. 解决思路(方案1)

利用前N-1帧人脸检测结果判断第N帧检测的人脸是否需要回显
具体算法

1. 对第N帧检测的人脸遍历第N-1帧的人脸数组
2. 依据IOU(>0.5)判断历史帧中是否检测到了该人脸框
3. 以同样方式对N-1帧人脸遍历N-2帧，N-2帧遍历N-3帧数组，以此类推
4. 仅当当前帧人脸在前N帧都能够找到与之对应的人脸，才认为当前检测人脸正确(比如当前帧A人脸----->N-1帧A‘人脸---->N-2帧A’'人脸------>…)
5. 将符合条件的当前帧人脸作为最终输出

4. 算法性能

1. 耗时 < 1ms，几乎不影响整体人脸检测耗时

5. 存在问题

1. 存在反应迟缓等问题(灵敏度降低)，比如当N = 20时候，大概需要接近1s，人脸检测才会出来；而当N = 5时候，灵敏度提升，但是还是容易存在部分闪烁问题，因此这里的N只能取一个折中，实验测试下N = 10有相对较好效果。
2. 当人脸存在部分遮挡时候，仍然会检测不到，算法不能够优化人脸检测性能(使用不回显方式代替检测到与检测不到之间的来回闪烁)。
3. 只能控制连续检测不到的帧数，无法控制连续检测到的帧数
4. 实际闪烁频率与检测耗时相互挂钩，比如在计算性能较差的电脑，单帧耗时可能较长(正常50ms每帧/其200ms每帧)，此时连续帧参数N = 10并非为最合适的值