简单串口IAP

了解stm32的IAP之前，我们需要清楚stm32的内部flash和sram的分布，stm32的存储器包括程序存储器，数据存储器，寄存器和IO端口排列在同一个顺序的4GB空间内，以stm32f407为例。

sram：

分块	地址范围	大小
SRAM1+SRAM2	0X2000 0000 ~ 0X2001 FFFF	112KB+16KB
SRAM3(STM32F407没有此块)	0X2002 0000 ~ 0X2002 FFFF	64KB
CCM RAM	0X1000 0000 ~ 0X1000 FFFF	64KB

用户能够操作的也就是sram1和sram2的128KB空间，CCM RAM只能供cpu通过数据总线访问。

FLASH:

分块	地址范围	大小
主存储器	0X0800 0000 ~ 0X080F FFFF	1024KB
系统存储器	0X1FFF 0000 ~ 0X1FFF 77FF	30KB
OPT区域	0X1FFF 7800 ~ 0X1FFF 7A0F	528byte
选项字节	0X1FFF C000 ~ 0X1FFF C00F	16byte

系统存储器是芯片厂商固化bootloader的，供ISP下载程序，通常我们的串口下载程序就固化在里面；OPT区域512字节是用于存储用户数据，但是是一次性编程的，还有16字节用于锁定对应的OPT数据块；选项字节用于配置读写保护、软件/硬件看门狗以及待机或停止模式下的复位。用户使用最多的就是主存储器了，用于存储代码和数据。

寄存器：

寄存器的地址映射是非连续的，地址映射的范围是：0X4000 0000 - 0X5006 0BFF以及0xA000 0000 - 0xA000 0FFF。

IAP启动流程：

在图 42.1.2 所示流程中，STM32F4 复位后，还是从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数，如图标号①所示，此部分同图 42.1.1 一样；在执行完 IAP 以后（即将新的APP 代码写入 STM32F4的 FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为 0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的 main 函数，如图标号②和③所示，同样 main 函数为一个死循环，并且注意到此时 STM32F4 的 FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。在 main 函数执行过程中，如果CPU 得到一个中断请求，PC 指针仍强制跳转到地址0X08000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回 main 函数继续运行，如图标号⑥所示。

bootloader的主要功能：

• 接收上位机发送的应用程序BIN文件，涉及接收的协议和存储（当然学习可以用最简单的串口直接将文件发送给单片机）；
• 完成BIN文件指定flash地址写入，涉及flash的擦除和写入；
• 更改栈顶指针，栈顶指针就在appaddr地址中存放，跳转到应用程序APP执行，appaddr+4地址中存放这resetHandle中断地址，跳转到该中断就能顺利启动app程序；

//bootloader代码
int main()
{
   
	u8 t;
	u8 key;
	u16 oldcount=0;		//老的串口接收数据值
	u16 applenth=0;		//接收到的app代码长度
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168)