IAP & ICP

STM32 的中断向量表的设置主要是用在IAP　程序中，如果是普通的 flash 中只有一个程序，一般不需要设置这个。顾名思义，这个表存放的是中断服务函数的入口地址，当发生中断时，CPU来这个表中查询，以此获取中断函数的入口地址。

STM32编程方式：
①在线编程（ICP,In-Circuit Programming）:
通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。
② 在程序中编程(IAP,In Application Programming):
通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说，STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而，IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中（Bootloader)。
在不需要操作硬件平台的情况下实现升级（远程）。