rosbridge使用案例心得总结之_第五篇安装rosbridge接口

一颗温暖的心_lucky

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分类专栏： rosbridge 机器人非rosweb界面与ros系统通信文章标签： Ubuntu20.04 ros rosbridge

于 2022-02-09 19:43:35 首次发布

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本文总结了在Ubuntu 18.04和20.04上安装rosbridge的步骤，并介绍了如何在虚拟机中实现开机启动rosbridge_server、web_video_server和tf2_web_republisher。

一、在Ubuntu18.04上安装rosbridge

二、在Ubuntu20.04 上安装rosbridge

三、虚拟机上开机执行

一、在Ubuntu18.04上安装rosbridge

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-suite

sudo apt-get install ros-melodic-web-video-server

sudo apt-get install ros-melodic-tf2-web-republisher

二、在Ubuntu20.04 上安装rosbridge

sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-server

sudo apt-get install ros-noetic-rosbridge-suite

sudo apt-get install ros-noetic-web-video-server

sudo apt-get install ros-noetic-tf2-web-republisher

三、虚拟机上开机执行

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