Linux驱动学习记录-10.按键输入

不良高须

于 2021-10-20 09:40:49 发布

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分类专栏： Linux Linux驱动文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41903358/article/details/120854007

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本文介绍了如何在嵌入式系统中，针对IMX6ULL芯片通过设备树配置GPIO为输入模式，用于按键检测。首先修改设备树以配置GPIO节点，然后编写驱动程序，包括初始化GPIO、open函数和read函数，实现按键值的读取。最后进行应用程序测试，读取按键状态并输出。整个过程详细阐述了从硬件配置到软件实现的完整步骤。

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采用原子操作，设置GPIO为输入模式，对按键值保护。

一、设备树修改

这里介绍其流程：

1.找东山的原理图对应的引脚

2.找imx6ull芯片手册查此引脚宏定义

3.打开dts文件，找到iomuxc，在其下面添加子节点

4.在根节点下添加gpio节点，使用刚的节点地址

5.检查有无重复定义的节点

二、驱动程序

struct key_dev{
   
    dev_t devid;
    struct cdev cdev;
    struct class *class;
    struct device *device;
    int major;
    int minor;
    struct device_node *nd;
    int key_gpio;
    atomic_t keyvalue;
};
struct key_dev key;

static int keygpio_init()
{
   
	int ret = 0;
    key.nd  = of_find_node_by_path("/key");
    
    key.key_gpio = of_get_named_gpio(key.nd, "key-gpio", 0);
    gpio_request(key.key_gpio, "key0");
    ret = gpio_direction_input(key.key_gpio);

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