weixin_41894196的博客

本笔记是按照视频https://www.bilibili.com/video/BV19E411H7NN?p=1做的，记录一下一些ros2的基本操作 创建workspace mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws colcon build source install/local_setup.bash 使用Ｃ++创建ros2 package 1.　创建package cd ros2_ws/src ros2 pkg create ros2_cpp_pkg --build-type am