licheepi zero SD 系统编译烧写

最新推荐文章于 2023-08-06 03:35:00 发布

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分类专栏：嵌入式linux 文章标签： linux arm开发 bash

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title: SD 系统编译烧写

前言

本文介绍Licheepi nano SD卡镜像的制作过程。主要为小白首次入门做讲解！
制作嵌入式linux系统主要分四部分：
第一部分：启动引导U-BOOT的适配编译！
第二部分：linux设备树的适配编译！
第三部分：linux内核的适配编译！
第四部分：rootfs根文件系统的编译制作！
在下面的过程中，我们的目的是从头开始构建一个linux镜像，让我们的Licheepi nano运行起来！

安装交叉编译工具链

工具链下载网址：http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

# 此处为获取7.2.1版本，您可获取其他版本或者通过链接直接下载
wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.2-2017.11/arm-linux-gnueabi/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

tar -vxJf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
sudo cp -r ./gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi /opt/

sudo vim /etc/bash.bashrc

# 在文件末尾 添加以下内容
PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin"
# 添加完毕

# 使路径生效
source /etc/bash.bashrc

终端输入:arm-linux-gnueabi-gcc -v
如果显示出版本信息，那么工具链就安装成功了。

U-BOOT编译

目前Uboot环境变量固定存放在1MB位置之内，所有留给uboot的空间固定到flash前1MB的位置不变。
我的nano使用的flash型号是xt25f128b
每个分区的大小必须是擦除块大小的整数倍，xt25f128b的擦除块大小是64KB。

克隆u-boot

git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git
#克隆u-boot源代码

#git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b nano-v2018.01 克隆nano-v2018.01分支源码

cd u-boot

git branch -a
#查看u-boot分支

git checkout nano-v2018.01
#切换到nano分支

配置

# 此处告知make采用arm-linux-gnueabi下的所有交叉编译工具，目标架构为Arm，设定各项默认配置为 nano 的spiflash支持版
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- licheepi_nano_defconfig
#nano flash的默认配置


# 进行可视化配置
make ARCH=arm menuconfig

在这个u-boot中，我们可以选择另一种方式配置u-boot的启动参数。
在可视化menuconfig菜单中：
选中Enable boot arguments选项，然后在下面会出现**( )Boot arguments (NEW) **选项，我们需要在这个新出现的选项中填入我们给内核的启动命令。

console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0

console=ttyS0,115200 earlyprintk panic=5 rootwait //在串口0上输出信息
root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0 //mmcblk0p2是设备名，后面是分区大小，名字，读写属性。上述命令是指从SD卡启动，根文件系统是ext4

配置Boot arguments的作用是用来给内核传递启动命令的。告诉内核在将启动信息打印到哪里，挂载的根文件系统是哪个！

选中Enable a default value for bootcmd选项，同样会在下面出现**bootcmd value (NEW)**的选项，同样的，我们需要在这个新出现的选项中填入我们u-boot的引导命令。

setenv bootm_boot_mode sec;load mmc 0:1 0x80008000 zImage;load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb; bootz 0x80008000 - 0x80C00000;

setenv bootm_boot_mode sec#初始化sd卡
load mmc 0:1 0x80008000 zImage #读取linux内核到内存0x80008000地址处
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb#读取设备树到内存0x80C00000地址处
bootz 0x80008000 - 0x80C00000#启动内核专有命令，从 0x80008000 启动内核，从 0x80C00000 读取设备树配置

配置bootcmd的目的是让我们的u-boot启动完成后需要运行的命令。虽然这些命令能够手动运行，但是每次开机都要手动输入这么命令来启动内核，岂不是很麻烦。当然调试的时候可以手动启动查看错误信息
配置好后相关启动命令就可以编译了。

编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
#使用arm-linux-gnueabi编译工具进行编译，目标架构为arm

编译生成u-boot-sunxi-with-spl.bin就是我们需要的文件
稍后制作镜像的时候需要使用。

linux编译

克隆源代码

git clone https://gitee.com/LicheePiNano/Linux.git
#克隆linux分支
cd Linux
git branch -a
#查看全部的分支

配置

首先选用默认配置

make ARCH=arm f1c100s_nano_linux_defconfig

编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j32
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs

便已完成后会生成zImage文件和suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb文件，这两个文件是我们制作镜像所需要的文件。

buildroot编译

安装依赖

apt-get install linux-headers-$(uname -r)
#安装一些linux内核头文件

克隆源码包

wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz
tar xvf buildroot-2017.08.tar.gz
cd buildroot-2017.08/
make menuconfig

配置

Target options  --->
    Target Architecture (ARM (little endian))  ---> //linux小端模式
    Target Architecture Variant (arm926t)  --->   // arm926ejs架构
[ ] Enable VFP extension support                  // Nano 没有 VFP单元，勾选会导致某些应用无法运行
    Target ABI (EABI)  --->
    Floating point strategy (Soft float)  --->    // 软浮点



System configuration  --->

    (Lichee Pi) System hostname                   // hostname
    (licheepi) Root password                      // 默认账户为root 密码为licheepi
    [*] remount root filesystem read-write during boot  // 启动时重新挂在文件系统使其可读写

note:在这里我们不使用本机的交叉编译工具链，不使用glibc，主要原因是使用这两个时会出现非法指令的情况。

之后你可以在System configuration中设置你的主机名和root密码。

编译

make -j32

编译的过程中会下载主机编译工具链，同时下载选中的软件包，这阶段比较慢，大家可以先下载好相关软件包放在dl文件夹内，这样编译时就不会再下载了。
编译完成后会在output/images文件夹内生成rootfs.tar文件，这个文件就是我们需要的rootfs系统文件。

构建系统镜像

有了前面我们编译生成的文件，我们现在就可以开始制作linux镜像系统了。

创建img文件夹

mkdir img
cd img

拷贝相关文件到该文件夹内

cp your-uboot-dir/u-boot-sunxi-with-spl.bin ./
cp you-linux-dir/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb ./
cp your-linux-dir/arch/arm/boot/zImage ./
cp your-buildroot-dir/output/images/rootfs.tar ./

插上SD卡