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RSS订阅原创 ROS学习：完成创建ROS消息和ROS服务
本人按照ROS官网教程学习创建ROS消息和ROS服务，一度遇到许多烦心问题，在此记下博客为大家更好更快学习！创建一个msg中$ echo "int64 num" > msg/Num.msgecho 与 > 连用表示在msg文件夹中创建Num.msg并将int64 num替换掉Num.msg中的代码，由于这是新建立的文件就相当于将int64 num写入Num.msg中。随后一步，我们要确...
2018-05-15 18:29:40
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空空如也
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