Vector：XL-Driver-Library使用说明——CAN Commands

目录

 1 通道激活Channel Setup之采样配置

1.1 xlCanSetChannelBitrate() 

1.2 xlCanSetChannelMode() 

1.3 xlCanSetReceiveMode() 

2 报文收发 On Bus

2.1 xlReceive() 

2.2 xlCanTransmit() 

3 实现can报文收发的完整链路

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         上一篇我们介绍了XL-Driver-Library及其通用Commands接口函数，本篇介绍CAN通信相关的Commands接口，On Bus（报文收发）

  附Vector官方提供的XL-Driver-Library使用说明：

Driver Library for the Vector Network Interfaces

XLDriverLibrary说明文档

 1 通道激活Channel Setup之采样配置

置灰的接口函数为CAN模块专属的API

 以下仅针对需要用到的接口函数进行介绍，其他接口函数为非必要，想了解可以参考用户手册研究实践一下，欢迎交