opencv之Shi-Tomasi角点检测

最新推荐文章于 2025-03-21 17:15:21 发布

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文章标签： opencv 计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41786269/article/details/121845701

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本文介绍了OpenCV库中的goodFeaturesToTrack函数，用于实现Shi-Tomasi角点检测。通过设置参数如最大角点数、质量水平和角点间最小距离，检测图像中的关键角点，并在图像上进行标注显示。示例代码展示了如何读取图像、转换为灰度图、检测角点以及绘制角点位置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

它是Harris的改进版，最原始的定义是将矩阵M的行列式与M的迹相减，再将差值同预先给定的阈值进行比较。改进后，若两个特征值中较小的一个大于最小阈值，则会得到强角点。

void cv::goodFeaturesToTrack	(	InputArray	image,
		OutputArray	corners, //检测到的角点的输出向量
		int	maxCorners, //角点的最大数量
		double	qualityLevel, //角点检测可接受的最小特征值，实际用于过滤角点的最小特征值是qualitylevel与图像中最大特征值的乘积。取值通常不会超过1（常用值为0.1或0.01）
		double	minDistance, //角点之间的最小距离
		InputArray	mask = `noArray()`, //感兴趣区域，非空用于指定角点检测区域
		int	blockSize = `3`, //计算导数自相关矩阵时指定的邻域范围
		bool	useHarrisDetector = `false`, //是否使用Harris角点检测
		double	k = `0.04` //用于设置Hessian自相关矩阵行列式的相对权重系数
	)

案例：

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int maxCorners = 30; // 角点的最大数量
double qualityLevel = 0.1;  //角点检测可接受的最小特征值
double minDistance = 2;  // 角点之间的最小距离

int main()
{
    // 读入图像
    Mat src, grayimg;
    src = imread("C:\\Users\\H\\Desktop\\15.png");
    if (src.empty())
    {
        cout << "请检查图像是否存在..." << endl;
        return -1;
    }
    //转换成灰度图
    cvtColor(src, grayimg, COLOR_BGR2GRAY);
    namedWindow("grayimg");
    imshow("grayimg", grayimg);

    // Shi-Tomasi角点检测
    //创建一个存储二维点的容器corners
    vector<Point2f> corners;
    goodFeaturesToTrack(grayimg, corners, maxCorners, qualityLevel, minDistance);
    // 绘制角点
    for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++)
    {
        circle(src, corners[i], 2.5, Scalar(0, 255, 0),-1,8);
    }

    // 获取其中三个点的坐标信息并绘制在图形上
    cout << "corners0: " << corners[0] << endl;
    cout << "corners1: " << corners[1] << endl;
    cout << "corners2: " << corners[2] << endl;
   
    circle(src, corners[0], 4, Scalar(0, 0, 255),4,8);
    circle(src, corners[1], 4, Scalar(0, 255, 0),4,8);
    circle(src, corners[2], 4, Scalar(255, 0, 0),4,8);
    namedWindow("Shi-Tomasi corner");
    imshow("Shi-Tomasi corner", src);


    waitKey();
    return 0;
}

结果展示：