【STM32】IAP

首先先明白几个概念
IAP：In applicating Programing，在应用编程
ICP：In-Circuit Programming，在线编程
我自己理解的话，ICP就是平时用仿真器直接下载程序的方式。应用程序直接从FLASH的0x0800 0000开始执行，只需要应用程序一个代码。
IAP则需要两个代码（应该是两类代码），Bootloader和APP程序。Bootloader作用是先接受到（通过各种通信方式）需要更新的APP文件，然后写入到指定位置（FLASH或者SRAM,SRAM好像不用写入，这个不太懂，）。

所以需要对代码执行过程进行学习，再了解几个概念。
起始地址：FLASH或者SRAM物理起始地址，FLASH为0x8000 000,SRAM为0x2000 0000。
中断向量表：各种中断响应程序。应该就是发生中断时（异常事件）判断是哪种中断，并进入对应中断服务程序。中断向量表起始地址（0x8000 0004）复位中断向量，复位中断服务程序执行完成后会跳转到main()函数。在ICP中只有一个程序，也就只有一个中断服务向量表。而在加入Bootloader后即存在两个代码，对应FLASH中的不同位置上，有两个中断向量表。
中断向量表偏移量：在加入Bootloader后，同一个FLASH中存在两个中断向量表，但在APP中发生中断时，PC指针扔强制跳转到0X0800 0004中断向量处，而不是新程序的中断向量表。要想执行APP程序中的中断服务程序就需要对中断向量表进行偏移。