正点原子中 IIC 例程中SDA_IN()和SDA_OUT()函数理解

        在学习正点原子IIC例程时遇到SDA_IN()和SDA_OUT()两个端口模式配置函数，代码如下：

//IO口方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

        首先，我们分析一下IO口MODER寄存器的作用是配置IO方向模式，原子哥配置的是PB9端口，下面图中可以看出在寄存器的第18-19位，所以只需要在第18-19位进行置00或者01来达到相关的配置；

        SDA_IN()函数中代码 GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2)）中，3可能为默认的int型数据，占4个字节32位，其二进制表示方法为0..0011（总共32位），先将3左移18位，此操作后第18-19位置1，其余位为0；再取反操作，此操作后第18-19位为0，其余位为1；最后将与MODER寄存器相与，结果MODER寄存器中第18-19位置0，其他位数值不变。第二步操作代码 GPIOB->MODER|=0<<9*2与第一步操作一