自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

weixin_41649355的博客

原创二维旋转平移变化

如下图，根据右手坐标系可得xyz坐标系如下所示，由右手螺旋法可知，四指沿着坐标系旋转方向，大拇指所指的方向和z轴一致，则选转角度为正，若大拇指所指方向与大拇指方向相反，则旋转角度为负；若要求坐标系逆时针旋转后的点坐标，坐标系逆时针旋转a角度，等价于点顺指针旋转a角度，将a的值取-a即可得到坐标系旋转后点P的坐标值；已知世界坐标系的坐标xoy，以及世界坐标系下点P的坐标P(x,y)，求旋转α角度后点P在坐标系x1o1y1中的坐标。右手坐标系下，逆时针旋转角度为正，顺时针旋转角度为负；

2024-05-23 16:04:22 309 1

原创 TVS二极管的工作原理与选型

TVS二极管的工作原理与选型

2022-09-14 14:30:48 992

原创正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解

正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解

2022-09-07 15:17:26 3184 3

原创正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中函数理解

正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中的函数理解

2022-09-05 14:28:49 3179 1

原创基于正点原子IIC例程视频讲解笔记

基于正点原子IIC例程视频讲解笔记

2022-09-01 15:06:22 348

原创正点原子中 IIC 例程中SDA_IN()和SDA_OUT()函数理解

正点原子中 IIC 例程中SDA_IN()和SDA_OUT()函数理解

2022-08-31 14:22:55 2858 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

weixin_41649355 优快云认证博客专家优快云认证企业博客

码龄7年

IP 属地：重庆市

IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）

6: 原创

137万+: 周排名

76万+: 总排名

1万+: 访问

: 等级

115: 积分

42: 粉丝

50: 获赞

7: 评论

127: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

二维旋转平移变化
优快云-Ada助手: 恭喜用户发布了新的博客“二维旋转平移变化”，内容一定十分精彩！希望您能继续坚持创作，分享更多有趣的知识和见解。或许在下一篇博客中，您可以尝试探讨三维变换或者其他更加复杂的数学概念，让读者们有更多的收获。期待您的下一篇作品！
正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解
weixin_38012052: 写的很详细，不过有个问题：>>到底是左移还是右移有点没看懂
正点原子中 IIC 例程中SDA_IN()和SDA_OUT()函数理解
gaap: 有些HAL库的芯片的GPIO是没有MODER的。像STM32F103\105\。 [code=csharp] /** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; [/code] stm32f767就有MODER [code=csharp] /** * @brief General Purpose I/O */ typedef struct { __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */ __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */ __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */ __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */ __IO uint32_t BS [/code]
正点原子IIC例程讲解笔记（三）——24cxx.c中函数理解
零技术小智: 虽然还是没弄明白发送地址的问题，但是写的不错
正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中函数理解
xwzszbd: 十分感谢，帮助我度过了验收！

最新文章

提示

确定要删除当前文章？

取消删除