机器人抓取系统(软硬件)
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包括机器人硬件和软件的介绍和使用技巧。硬件包括相机，机器人，夹爪等，软件包括Rviz, MoveIt, Vrep等。
EAI-Robotics
专注机器人操作方向，工科博士在读
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机器人入门路线及参考资料（机器人操作方向）
本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。原创 2024-06-30 22:47:53 · 7603 阅读 · 0 评论
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机器人夹爪的选型与ROS通讯——机器人抓取系统基础系列（六）
本文主要讲解了夹爪的选型和通讯控制。首先介绍了如何根据任务需求对夹进行选型，其次以柔触夹爪为例，讲解了其控制方式和ROS通讯控制方法，为类似的夹爪选型和通讯任务提供参考。原创 2025-06-02 18:04:17 · 1099 阅读 · 0 评论 -
机器人的手眼标定——机器人抓取系统基础系列（五）
本文将首先介绍手眼标定的易混概念与标定原理，然后介绍其标定实操。由于实操部分网上已经有非常多的教程，所以此部分主要推荐高质量教程并补充说明，主要起到拾遗补缺的作用。原创 2025-03-23 23:13:20 · 1432 阅读 · 1 评论 -
Realsense相机驱动安装及其ROS通讯配置——机器人抓取系统基础系列（四）
本文首先介绍了realsense相机的驱动的三种安装方法及其特点，并在此基础上，介绍了realsense-ROS通讯包的安装和使用，供相关人员参考。原创 2025-01-13 00:12:11 · 2213 阅读 · 0 评论 -
机器人（机械臂）的相机选型与安装——机器人抓取系统基础系列（三）
从相机的类型引入到用于抓取和操作的相机类型和特点，然后介绍如何根据相机参数选型，最后介绍其机械安装方式。原创 2024-11-25 11:16:27 · 2799 阅读 · 1 评论 -
MoveIt控制机械臂的运动实现——机器人抓取系统基础系列（二）
本文简单介绍了MoveIt的用户接口和规划类型，包括关节空间、工作空间、笛卡尔空间的规划，然后基于UR机械臂实现MoveIt的规划控制。原创 2024-09-22 17:21:16 · 3514 阅读 · 0 评论 -
UR机械臂的ROS驱动安装官方教程详解——机器人抓取系统基础系列（一）
本文在官方Github教程的基础上，详细阐述了UR机械臂的ROS驱动安装和配置，并进行了一定的扩展，供广大机器人相关人员参考。原创 2024-08-25 23:06:24 · 4177 阅读 · 6 评论 -
机器人及其相关工科专业课程/知识体系
本文主要介绍了机器人及其相关的工科专业课程体系，包括传统（机械/自动化/计算机）和新兴（智造/AI）的工科专业，并简单阐述这些专业和机器人之间的关系。原创 2024-07-14 21:38:42 · 2831 阅读 · 2 评论 -
ROS MoveIt 控制机械臂速度的方法汇总
本文总结了MoveIt在不同规划模式下的速度控制方法，尤其是对笛卡尔运动规划的速度控制给出了多种方法，在实际情况下可以根据便捷性和扩展性采用最合适的速度控制方法。原创 2024-05-26 16:30:10 · 2996 阅读 · 1 评论 -
机械臂末端位姿和力传感器数据的提取与绘制
本文概述了机器人系统中的数据提取，处理与绘制的整个流程，具体的目标是获取机械臂抓取过程中末端位姿和接触力的同步变化数据。原创 2024-06-10 23:45:01 · 1500 阅读 · 0 评论