机器人抓取系统(软硬件)
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包括机器人硬件和软件的介绍和使用技巧。硬件包括相机，机器人，夹爪等，软件包括Rviz, MoveIt, Vrep等。
ManiLab
博士研究生在读，专注于机器人操作领域，具体方向为可变形物体的操作及其应用。已有科研成果收录于RAS、ARM等刊物，曾带队获研究生机器人创新设计大赛国赛奖。
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机器人入门路线及参考资料（机器人操作方向）
本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。原创 2024-06-30 22:47:53 · 11509 阅读 · 7 评论
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ROS中数据提取与导出
本文总结了ROS系统中的数据可视化，录制，回放和提取等方法，是绘制数据的必要步骤。原创 2024-06-10 23:45:43 · 1922 阅读 · 0 评论 -
状态机SMACH相关教程介绍与应用案例分析——机器人操作进阶系列 · 状态机篇
本文系统梳理了状态机的核心术语与概念框架，重点推荐了权威的官方学习资源，并通过生动的鞋子打包实例，直观展示了状态机的实际应用场景。原创 2025-09-14 21:41:41 · 1350 阅读 · 0 评论 -
机器人抓取流程介绍与实现——机器人抓取系统基础系列（七）
本文介绍了机器人抓取的流程和具体实施过程，主要包括物体的定位、位姿估计、坐标系转换、抓取系统硬件与抓取实施。原创 2025-08-03 23:37:01 · 1242 阅读 · 0 评论 -
机器人夹爪的选型与ROS通讯——机器人抓取系统基础系列（六）
本文主要讲解了夹爪的选型和通讯控制。首先介绍了如何根据任务需求对夹进行选型，其次以柔触夹爪为例，讲解了其控制方式和ROS通讯控制方法，为类似的夹爪选型和通讯任务提供参考。原创 2025-06-02 18:04:17 · 1887 阅读 · 0 评论 -
机器人的手眼标定——机器人抓取系统基础系列（五）
本文将首先介绍手眼标定的易混概念与标定原理，然后介绍其标定实操。由于实操部分网上已经有非常多的教程，所以此部分主要推荐高质量教程并补充说明，主要起到拾遗补缺的作用。原创 2025-03-23 23:13:20 · 2866 阅读 · 2 评论 -
Realsense相机驱动安装及其ROS通讯配置——机器人抓取系统基础系列（四）
本文首先介绍了realsense相机的驱动的三种安装方法及其特点，并在此基础上，介绍了realsense-ROS通讯包的安装和使用，供相关人员参考。原创 2025-01-13 00:12:11 · 3312 阅读 · 0 评论 -
机器人（机械臂）的相机选型与安装——机器人抓取系统基础系列（三）
从相机的类型引入到用于抓取和操作的相机类型和特点，然后介绍如何根据相机参数选型，最后介绍其机械安装方式。原创 2024-11-25 11:16:27 · 4456 阅读 · 1 评论 -
MoveIt控制机械臂的运动实现——机器人抓取系统基础系列（二）
本文简单介绍了MoveIt的用户接口和规划类型，包括关节空间、工作空间、笛卡尔空间的规划，然后基于UR机械臂实现MoveIt的规划控制。原创 2024-09-22 17:21:16 · 4842 阅读 · 0 评论 -
UR机械臂的ROS驱动安装官方教程详解——机器人抓取系统基础系列（一）
本文在官方Github教程的基础上，详细阐述了UR机械臂的ROS驱动安装和配置，并进行了一定的扩展，供广大机器人相关人员参考。原创 2024-08-25 23:06:24 · 6368 阅读 · 13 评论 -
机器人及其相关工科专业课程/知识体系
本文主要介绍了机器人及其相关的工科专业课程体系，包括传统（机械/自动化/计算机）和新兴（智造/AI）的工科专业，并简单阐述这些专业和机器人之间的关系。原创 2024-07-14 21:38:42 · 4335 阅读 · 2 评论 -
ROS MoveIt 控制机械臂速度的方法汇总——机器人操作进阶系列 · 速度控制篇
本文总结了MoveIt在不同规划模式下的速度控制方法，尤其是对笛卡尔运动规划的速度控制给出了多种方法，在实际情况下可以根据便捷性和扩展性采用最合适的速度控制方法。原创 2024-05-26 16:30:10 · 3917 阅读 · 1 评论 -
机械臂末端位姿和力传感器数据的提取与绘制——机器人操作进阶系列 · 数据提取篇
本文概述了机器人系统中的数据提取，处理与绘制的整个流程，具体的目标是获取机械臂抓取过程中末端位姿和接触力的同步变化数据。原创 2024-06-10 23:45:01 · 2108 阅读 · 0 评论