机器人抓取与操作方法
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ManiLab
博士研究生在读，专注于机器人操作领域，具体方向为可变形物体的操作及其应用。已有科研成果收录于RAS、ARM等刊物，曾带队获研究生机器人创新设计大赛国赛奖。
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机器人入门路线及参考资料（机器人操作方向）
本文介绍了机器人（机器人操作方向）的入门路线及重要参考资料，包括数理和编程基础，机器人操作，计算机视觉，机器人实操以及具体的方向突破。原创 2024-06-30 22:47:53 · 11503 阅读 · 7 评论
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机器人的柔性物体操作综述汇总（持续更新）
机器人掌握对柔性物体的操作能力是机器人（尤其服务机器人）进入人类社会必要的一环。本文总结了近年来柔性物体（如布料）的综述文章以及基准研究。所有文章按照出版时间进行排序。原创 2024-03-17 22:35:51 · 2753 阅读 · 1 评论 -
机器人对物体重定向操作的发展简述
本文主要按照时间的顺序，简要地介绍了重定向相关的研究，主要包括外部重定向中的重定向原语，重定向状态转换网络，连续任意姿态的重定向，和利用其他环境约束重定向。原创 2024-12-31 23:20:03 · 1680 阅读 · 0 评论 -
机器人打包物品研究现状简述
本文简单介绍了使用机器人开展物品打包和打包之后的装箱两个阶段的研究现状，最后以鞋子产品的打包为例概述其打包过程以及相关的研究工作。原创 2024-11-18 22:16:23 · 1150 阅读 · 0 评论 -
机器人抓取与操作的挑战与进展——挑战赛角度
本文根据最近的机器人抓取和操作竞赛(RGMCs)，首先回顾了近年赛事，然后重点讨论了机器人抓取与操作领域的挑战和进展。原创 2024-08-05 11:30:14 · 1701 阅读 · 0 评论 -
机器人及其相关工科专业课程/知识体系
本文主要介绍了机器人及其相关的工科专业课程体系，包括传统（机械/自动化/计算机）和新兴（智造/AI）的工科专业，并简单阐述这些专业和机器人之间的关系。原创 2024-07-14 21:38:42 · 4331 阅读 · 2 评论 -
机器人抓取平面薄物体的方法汇总
本文总结了平面薄物体的抓取方法，并从利用操作技巧，利用环境约束，和利用特殊夹爪三方面展开介绍每种方法的原理和局限性，供相关人员参考。原创 2024-05-19 21:11:41 · 1796 阅读 · 0 评论 -
机器人操作纸张的发展历程
本文按照时间的顺序，概述了类纸张材料的操作发展历程，从最简单的抓取模型，到折纸时代，再到现在的百花齐放。原创 2024-05-12 23:50:39 · 1218 阅读 · 0 评论 -
机器人利用外界资源辅助操作 —— Extrinsic dexterity
外部灵巧：利用外部资源（接触，重力，动态运动）辅助机器人的操作方式。本文将展开阐述这些外部资源是如何辅助机器人进行抓取和操作的。原创 2024-04-28 23:10:30 · 983 阅读 · 0 评论 -
机器人如何利用环境约束辅助抓取？
本文讲述了环境约束在抓取中的作用，以及其辅助抓取的策略：利用桌面进行抓取，利用桌面边缘抓取，利用广义墙面抓取，利用沟槽/斜坡抓取。同时也逐个分析了每种策略的原理和优缺点。原创 2024-04-14 22:54:37 · 1234 阅读 · 0 评论