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2020-10-22 22:19:12
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原创 关于卷积、反卷积与BN融合的一些思考
def fuse_conv_and_bn(conv, bn):# https://tehnokv.com/posts/fusing-batchnorm-and-conv/with torch.no_grad():# initfusedconv = torch.nn.Conv2d(conv.in_channels,conv.out_channels,kernel_size=conv.kernel_size,stride=conv.stride,padding=conv.padding,gro
2020-08-28 23:35:26
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原创 pytorch转libtorch（c++）注意事项
如果是自己写的模型，需要按照改成torch scirpt形式，才能用torch.jit.trace()转成libtorch可用模型。举个栗子：这里面有个判断语句，那么我们需要转换成一个torch.jit.ScriptModule,并添加装饰器@torch.jit.script_method。下面是修改后的...
2019-07-20 12:47:46
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原创 ubuntu-gcc/g++ 版本切换和升降
查看g++、gcc版本ls /usr/bin/gcc* #查看电脑里面有的gcc版本信息ls /usr/bin/g++* #查看电脑里面有的g++版本信息比如：可以看到电脑有的g++ gcc 版本为4.8 、5 和７如果想安装别的版本，则sudo apt-get install gcc-* g++-* # *指需要安装的版本e.g. 安装g++ 5 的版本sudo apt-g...
2019-07-04 19:33:17
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原创 ubuntu-opencv3.4.3+contrib安装(c++)
安装opencvstep1：下载opencv以及opencv_contribute到主目录下cd ~git clone https://github.com/opencv/opencv.gitcd opencvgit checkout 3.4.3cd ..git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.gitcd open...
2019-06-26 21:07:30
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原创 ros+gazebo学习（持续更新）
由于实习需要，开始学习ROS的东西这篇博客主要是记录在ROS+gazebo学习中遇到的各种坑（掩面），希望能对一些也在该领域的同志提供一点小小帮助~~安装问题（gazebo+ros）：由于ros和gazebo本身是通过ros_gazebo_pkg包连接的，一般来说，安装时候直接安装ros--full版本即可，博主本人的平台是ubuntu18，官方发布的合适版本melodic，下面是安装步...
2019-04-02 11:53:50
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转载 leetcode-shell题
195. 第十行题目：给定一个文本文件 file.txt，请只打印这个文件中的第十行。** 解答：**#!/bin/bashline=$(cat file.txt | wc -l)if [ "$line" -ge '10' ]; then cat file.txt|head -n 10 | tail -n 1fi或者tail -n +10 file.txt | he...
2018-09-22 16:38:26
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原创 leetcode题库-算法-python
771. 宝石与石头题目：给定字符串J 代表石头中宝石的类型，和字符串 S代表你拥有的石头。 S 中每个字符代表了一种你拥有的石头的类型，你想知道你拥有的石头中有多少是宝石。J 中的字母不重复，J 和 S中的所有字符都是字母。字母区分大小写，因此"a"和"A"是不同类型的石头。解答：class Solution: def numJewelsInStone
2018-09-19 20:46:18
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空空如也
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