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梦龙回狼
专心吃土,专心挖坑~~~
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ros+gazebo学习(持续更新)
由于实习需要,开始学习ROS的东西 这篇博客主要是记录在ROS+gazebo学习中遇到的各种坑(掩面),希望能对一些也在该领域的同志提供一点小小帮助~~ 安装问题(gazebo+ros): 由于ros和gazebo本身是通过ros_gazebo_pkg包连接的,一般来说,安装时候直接安装ros--full版本即可,博主本人的平台是ubuntu18,官方发布的合适版本melodic,下面是安装步...原创 2019-04-02 11:53:50 · 2967 阅读 · 0 评论 -
gazebo+ros+LineMod(configuration)
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...原创 2020-10-22 22:19:12 · 333 阅读 · 2 评论