FreeRTOS任务通知实现步骤

最新推荐文章于 2024-04-17 21:25:55 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 任务通知
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本文详细阐述了任务通知的数据结构及其操作流程，包括等待通知和发送通知的步骤。在等待通知时，涉及中断处理、状态检查及值的更新；在发送通知时，涉及到任务状态的切换、值的修改以及可能的任务唤醒。这一机制对于理解实时操作系统中的任务协调至关重要。

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任务通知数据结构

任务通知不用创建，本身就在TCB中，如下
在这里插入图片描述
分别是通知值和通知状态，状态有如下3种
在这里插入图片描述

等待通知
step1.关中断
step2.如果ucNotifyState !=taskNOTIFICATION_RECEIVED
      ulNotifiedValue 清除 ulBitsToClearOnEntry
      ucNotifyState设置成taskWAITING_NOTIFICATION
      如果xTicksToWait>0 把自己移到DelayedList阻塞
  
      如果ucNotifyState ==taskNOTIFICATION_RECEIVED
      从ulNotifiedValue取值
      ulNotifiedValue 清除 ulBitsToClearOnExit
 step3.开中断
发送通知
step1.关中断
step2.取出要通知任务TCB到xTaskToNotify，
      要通知任务原来值到pulPreviousNotificationValue，
      要通知任务原来状态ucOriginalNotifyState，
      设置要通知任务状态为taskNOTIFICATION_RECEIVED，
      根据eAction来改写要通知任务值ulNotifiedValue
step3.如果要通知任务原来状态是taskWAITING_NOTIFICATION则
      把要通知任务xTaskToNotify从DelayedList移到ReadyList唤醒
step4.开中断
FreeRTOS入门教程（任务通知）
m0_49476241的博客
11-26 2698
本篇文章将带大家学习任务通知的概念和使用方法。FreeRTOS中的任务通知（Task Notification）是一种轻量级的同步机制，允许一个任务通知另一个任务已发生的事件或条件。这对于多任务系统中的协作和同步非常有用。任务通知的主要作用是允许一个任务通知其他任务已发生的事件，而无需使用更重的互斥锁或信号量。这可以用于线程间的通信和同步，以及处理任务之间的依赖关系。任务通知包括一个32位的通知值，用于传递信息。通知值可以是整数或位掩码，具体的含义由应用程序自行定义。
【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS任务通知Notify
产品线负责人
09-11 3321
简析 notify 使用基础。 基于 windows vs2012 运行效果： 每个 RTOS 任务都有一个 32 位的通知值，任务创建时，这个值被初始化为 0。RTOS 任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除阻塞状态，前提是这个阻塞事件是因等待通知而引起的。发送通知的同时，也可以可选的改变接收任务的通知值。 可以通过下列方法向接收任务更新通知： a、不覆盖接收...
FreeRTOS 任务通知
超哥的专栏
06-05 760
可以替代队列、二值信号量、计数型信号量和事件标志组 发送任务通知 获取任务通知
任务提醒功能怎么实现
weixin_30590285的博客
05-24 505
在工作流系统中，通常流程的流转是以任务的传递来实现的。以顺序流为例，一个节点办理完成后，到达下一个节点，产生下一个节点办理人的任务信息，任务有待办，已办，待签收，任务参与人，执行人，任务开始日期，完成时间等等。任务滞留长时间未处理，还会有催办，任务提醒等等。 工作流引擎主要是处理抽象的业务流程的流转，不是处理这些任务的基本信息，但是对这些任务的基本信息的管理确是工作流软件产品中必须处理的...
FreeRTOS--任务通知Notification自己挂起了任务
lastliudexi的博客
09-27 362
FreeRTOS--任务通知Notification 今天发现了一个奇怪的现象，特意把它记录下来，防止忘记了。 先上图 于是找了所有的任务句柄，真的是没有操作挂起了这个任务。 但是程序还是运行正常的。 说明是底层对任务做了操作，查看了底层代码。 static void prvAddCurrentTaskToDelayedList( TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCanBlockIndefinitely ) { TickType_t xTimeToW
任务通知详解
chengcao123的博客
11-30 741
前言 1、从 v8.2.0 版本开始，FreeRTOS 新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替代队列、二值信号量、计数型信号量和事件标志组。使用任务通知来实现二值信号量功能的时候，解除任务阻塞的时间比直接使用二值信号量要快 45%，并且使用的 RAM 更少 2、使用限制： ● FreeRTOS 的任务通知只能有一个接收任务，其实大多数的应用都是这种情况。 ● 接收任务可以因为接收任务通知而进入阻塞态，但是发送任务不会因为任务通知发送失败而阻塞。 API 发送任
stm32f103 FreeRTOS任务通知模拟事件标志组实验.zip
03-07
FreeRTOS任务通知是一种灵活的机制，允许任务之间传递简单的状态信息，而无需复杂的同步原语。 1. **FreeRTOS核心概念** - **任务**：FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈和独立的执行路径。 - **...
FreeRTOS任务通知-替代计数信号量-接收函数.zip
最新发布
05-13
在STM32F1系列微控制器上实现FreeRTOS的任务通知功能，开发者需要遵循一些特定的步骤来正确地移植和配置操作系统。这通常包括设置时钟、配置任务堆栈、初始化任务和同步机制等。具体的移植步骤可以在网上找到许多...
FreeRTOS任务通知-替代二值信号量-接收函数.zip
05-12
本文将详细解析基于STM32F1系列的FreeRTOS移植过程，特别是如何使用任务通知来替代二值信号量，并通过接收函数实现任务间的通信。 首先，了解STM32F1系列微控制器是实现FreeRTOS移植的基础。STM32F1系列是ST公司...
FreeRTOS任务通知-替代二值信号量-发送函数.zip
05-13
对于任务通知的使用，开发者可以在STM32F1系列硬件上实现任务间的高效通信。例如，一个任务可以通过调用xTaskNotifyGive() 通知另一个任务，表示一个事件已经发生，例如一个数据包已经准备好接收。接收任务可以使用...
STM32F429 FreeRTOS实战：实现FreeRTOS任务通知模拟计数型信号量【支持STM32F42X系列单片机】
12-15
在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F429单片机上使用FreeRTOS操作系统，特别是关于实现FreeRTOS任务通知以及模拟计数型信号量的实际应用。FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，广泛用于嵌入式系统，尤其适用于资源...
FreeRTOS任务通知及使用
cainiaoxiaodai的博客
04-17 872
本文介绍了FreeRTOS中的任务通知及基本使用，模拟了队列、信号量、事件组。要面对不同的情况使用不同的API函数。
【FreeRTOS 应用开发笔记】任务通知（十）
HAHAHA
11-17 775
10
FreeRTOS 教程指南 学习笔记 第九章 任务通知
gjhave的博客
08-26 380
我们已经看到，使用FreeRTOS的应用程序被构建为一组独立的任务，这些自主任务很可能必须相互通信，以便它们能够共同提供有用的系统功能。
FreeRTOS的学习（十一）——任务通知
LEOD的博客
06-13 1596
FreeRTOS可以使用任务通知(Task Notifictions)这个功能来代替信号量、消息队列、事件标志组等。
FreeRTOS任务通知源码分析
chenbinchao的博客
12-25 240
这里是对学习任务通知的一些东西做的总结 任务通知能干什么 模拟事件标志组 模拟二值信号量和计数型信号量，只不过做计数型信号量的时候不适合做共享资源的使用 模拟消息队列发送消息 当然这里只能替代这些功能的一部分，因为 1.只能有一个任务接收任务通知，所以只能实现一个任务之间的任务同步，一个不能实现多个任务之间的任务同步，这里补充一下，就是等待任务通知的那个任务是任务自身，由其他任务发送它的任务通...
FreeRTOS——任务通知（task notification）
weixin_63780683的博客
11-18 1099
【代码】FreeRTOS——任务通知（task notification）
九、freeRTOS_任务通知的使用
qq_41682371的博客
08-09 535
freeRTOS_任务通知的使用
FreeRTOS操作系统学习——任务通知
纵行山河万里~
03-13 1183
所谓任务通知，也可以反过来通知任务。在以往使用队列，信号量，事件组等等方法时，我们并不知道对方是谁，而在使用任务通知时，可以明确指定通知哪个任务。使用任务通知时，任务结构体的TCB就包含了内部对象，可以直接接收到别人发来的通知。FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1的队列（可以保存一个32位整数或指针值）。
FreeRTOS任务通知与通信系统实现解析
在本项目中，我们接触到的是一个基于FreeRTOS实时操作系统的任务通知与通信系统。FreeRTOS是一个开源的、小型的、可裁剪的实时操作系统内核，广泛应用于资源受限的嵌入式系统中。该系统的独特之处在于其采用的任务...
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