linux下USB驱动开发及USB RNDIS技术

本文介绍了在Linux环境下进行USB驱动开发,包括TI AM6421开发板上的USB驱动配置,设备树与内核配置的修改,以及U盘测试和OTG从机实验。重点讲解了USB RNDIS技术,通过该技术可以将设备模拟为网络卡,实现通过USB接口的网络通信。

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前言

USB 全称为 Universal Serial Bus——通用串行总线,已经得到了大范围的应用,是电脑、手机等终端设备的必配接口,甚至取代了大量的其他接口。在实际开发中也常常遇到 USB 接口的设备,本文记录如何开发 Linux 内核自带的 USB 驱动。


一、开发环境

CPU:TI AM6421

开发板:TI官方 TMDS64EVM                                                                                               

SDK:linux_SDK_9.2                                                                                                         

Ubuntu:22.04                                                                                                                           

linux内核:6.1.69                                                                                                                   

工具链:使用官方SDK自带的aarch64-none-linux-gnu-

二、USB电气特性

USB 是一种支持热插拔的总线接口,使用差分线 (D-
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