weixin_41281151的博客

从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-2-数据集 从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录 本人调试环境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2o 库安装 详情按照任乾老师的博客 使用解压好的bag文件进行测试 roscore rviz 选择 display_bag.rviz 在这里插入代码片 rosbag play kitti_2011_10_03_drive_0027_synced.bag 等待片刻会出现结果 ...

Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1 参考博客：Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1 step1：安装依赖库 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev STEP 2 ：从github 下载pcl1.8 git clone https://github.com/PointCloudLibra

从零开始做自动驾驶定位-学习笔记-3-软件框架 从零开始坐自动驾驶学习笔记，主要参考 任乾老师的知乎 进行实践记录 本人调试环境 ubuntu18.04 pcl 1.9 glog ceres 1.4 g2o 安装库（踩坑） 编译任乾老师的工程，需要预安装一些库，这里进行踩坑 pcl 1.9 Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1 Ceres1.14 Ubuntu18.04安装Ceres1.14 glog pip安装 pip install glog g2o g2o安装包在 任乾老师的工程的 setu