ZYNQ中的AWDT与SWDT

在ZYNQ架构中，AWDT（Application Processor Watchdog Timer，应用处理器看门狗定时器）和SWDT（System Watchdog Timer，系统级看门狗定时器）是两个关键的复位机制，用于确保系统在异常情况下能够自动复位，从而保障系统的稳定运行。

AWDT（应用处理器看门狗定时器）
概述：

AWDT是ZYNQ处理器系统中每个ARM Cortex-A9处理器核心自带的私有看门狗定时器。
它用于监控各自CPU核心的运行状态，防止程序跑飞或进入死循环。
特点：

私有性：每个Cortex-A9处理器都有一个独立的AWDT，且只能由各自的CPU进行操作。
配置灵活性：AWDT的溢出时间（即计数器达到零的时间）可以通过程序进行配置，以适应不同的应用场景。
复位范围：AWDT可以配置为仅复位其所在的CPU核心，或者在某些情况下复位整个系统。
时钟频率：AWDT的时钟频率通常为CPU时钟频率的一半。
工作原理：

当AWDT启动后，其内部的计数器开始自动计数。
如果在一定时间内（即溢出时间）没有通过软件对计数器进行清零（俗称“喂狗”），则计数器达到零时将产生一个复位信号，使CPU核心复位。

SWDT（系统级看门狗定时器）
概述：

SWDT是ZYNQ处理器系统中的系统级看门狗定时器，用于监控整个系统的运行状态。
它比AWDT具有更广泛的监控范围和更高的可靠性。
特点：

全局性：SWDT可以监控包括PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）在内的整个ZYNQ系统。
时钟源多样性：SWDT的时钟输入可选为内部CPU时钟、内部PL侧时钟或外部引脚提供的时钟，提高了系统的灵活性和可靠性。
复位信号多样性：SWDT在计数单元溢出时可产生的信号包括向PS发出中断请求、向PS或PL或MIO发出复位信号等。
溢出时间可配置：SWDT的溢出时间可根据需要进行配置，范围广泛。
工作原理：

当SWDT启动后，其内部的计数器开始自动计数。
如果在一定时间内（即溢出时间）没有通过软件或硬件对计数器进行清零（即喂狗），则计数器达到溢出值时将产生一个复位信号或中断请求，使系统复位或通知软件进行相应的处理。
总结
AWDT和SWDT在ZYNQ系统中各自承担着不同的角色和功能。AWDT主要用于监控各自CPU核心的运行状态，防止程序异常；而SWDT则用于监控整个系统的运行状态，确保系统在灾难性故障发生时能够自动复位。两者共同协作，为ZYNQ系统提供了全面的复位保护机制。