基于STM32单片机倒车雷达+SR04/SRF05超声波测距模块驱动代码+0.96OLED显示屏+TIM定时器中断+语音模块ASRPRO串口通信+LED蜂鸣器报警+原理图源程序代码+Proteus仿真

一、设计简介

本毕设项目是基于stm32单片机的智能语音播报倒车雷达系统，应用SR04/SRF05超声波测距离传感器,语音模块ASRPRO，0.96OLED显示屏，实时检测距离，通过设定超声波测距阈值，实现自动播报超声波测得距离，同时蜂鸣器和LED会声光报警，并且将超声波测距模块测得的距离显示在0.96OLED显示屏上。

二、功能设计

超声波测距：应用SR04/SRF05超声波测距传感器测量距离

距离报警：设定距离，小于一定距离是进行蜂鸣器和LED声光报警

语音播报：使用语音模块ASRPRO，通过串口与单片机通讯传递SR04/SRF05超声波测距值并进行播报

OLED显示：使用0.96OLED实时显示SR04/SRF05超声波传感器测得的距离

三、所需硬件以及传感器模块

STM32F103C8T6 开发板（或其他 STM32 系列）

超声波测距传感器模块SR04/SRF05

语音播报模块ASRPRO

0.96OLED显示屏

蜂鸣器，电阻，LED，按键等LED 指示灯（用于显示状态）

四、软件环境

Keil5 MDK：stm32单片机源代码程序编写及下载代码

ST-Link 驱动程序：用于下载程序到 STM32。

五、所需硬件以及传感器模块

1.1 stm32f103c8t6（1个）

STM32F103C8T6单片机是一款非常用的单片机型号，可以方便灵活的进行嵌入式系统开发。首先，它的处理器基于Cortex-M3内核，最高工作频率达72MHz。STM32F103C8T6拥有64KB闪存和20KB SRAM，非常适合中小型单片机开发项目。具有非常丰富的外设接口，如串口USART、SPI通信、I2C通讯、CAN通讯和USB，在与单片机外设通信方面非常方便。有多个GPIO通用IO口，定时器，中断系统，灵活配置为输入，输出、模拟输入或PWM输出，可以连接各类传感器和模块。内部集成的12位逐次逼近型ADC和DAC，支持高精度模拟信号处理。STM32F103C8T6还支持低功耗模式，适合电池供电的应用场景。结合强大的STM32开发生态，包括库函数和工具链，可以让开发者很方便的完成单片机项目的开发。

1.2 0.96OLED显示屏（1个）

本程序采用的是4针0.96oled屏幕，stm32f103c8t6的I2C驱动程序。主控单片机使用stm32f103c8t6。

0.96oled屏幕分辨率为 128*64 ，多种接口方式；4线IIC 接口方式和七线的SPI接口。

I2C接口

1. GND 电源地

2. VCC 电源正（3～5.5V）

3. SCL OLED 的 D0 脚，在 IIC 通信中为时钟管脚

4. SDA OLED 的 D1 脚，在 IIC 通信中为数据管脚

1.3 HY-SRF05（1个）

超声波测距模块SRF05是SR04的升级版，具有更好的准确率和灵敏度，SRF05和SR04是完全兼容的，测量距离从3米增加达四米，具有5个管脚。

六、原理框图及设计流程图

七、Proteus仿真设计

八、程序代码

九、实现效果

十、资料清单内容

资料下载链接https://pan.baidu.com/s/1H_N4YveUYIGwT1hy-v4bpQ?pwd=u7m7