【毕业设计】_基于STM32单片机的倒车雷达系统（原理图+源码）

一. 系统概述

本系统使用STM32单片机作为核心控制器，配备超声波测距模块以探测车后的障碍物。当距离低于预设阈值时，系统会发出警报，并根据具体距离调整警报模式。若距离过近，系统将自动停车以避免碰撞。

二. 仿真概述

1. 当障碍物距离小于第一个阈值时，系统会发出低频警报。

2. 随着距离减小到第二个阈值，警报频率会增加。

3. 当距离达到第三个阈值以下时，系统将自动停车并发出警报。

4. 通过按钮和增减按键，可以轻松设置三个阈值。

三.程序设计

#include <main.h>
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