OPCUA 节点、引用、服务、数据类型、命名空间详解

opc ua

是一种应用层协议，基于tcp之上，其url通常为opc.tcp://127.0.0.1:4840/abc，在opc ua中常被称为endpoint。

两种模式

opc ua支持c/s模式，同时也支持类似mqtt的发布订阅模式，通常各种设备作为opc ua的服务端提供各种服务。

信息模型

opc ua采用面向对象的设计思路， 使用了对象（objects）作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了变量，事件和方法，它们通过引用（reference）来互相连接。

OPC UA 信息模型是节点的网络（Network of Node,），或者称为结构化图（graph），由节点(node)和引用(References)组成，这种结构图称之为OPC UA 的地址空间。这种图形结构可以描述各种各样的结构化信息(对象)。