先生杂记(1)

 

读史角度:平民立场   现代视角

 

历史的底牌

1.谈近代社会中国人民的思想变化(理工科逻辑思维+人文素养)

          近代史主要从1840年鸦片战争讲起,英国人打开闭关锁国的封建中国。再到后来1894年日本发动甲午战争。封建社会的中国人思想开始苏醒,开始想从科学技术上开始救过,洋务运动开始搞起来,再到后来人民发现仅仅科学技术是无法救国,就开始思考从政治制度上开始进行救国,兴起了辛亥革命进行制度救国。再到解放战争最终确立社会主义制度中国特色道路。

         现代社会文理分科引起一些教育问题:文理不平衡

 

2.谈中国历史中 三国时期 并非最重要的一段

        三国在中国人眼中大多是罗贯中先生的《三国演义》,很少人是陈寿先生的《三国志》。其中《三国演义》为了人物形象的需要故意编改写历史事实,并非完全正确的历史。文学家评论《三国演义》是“三分虚七分实”。

        为什么中国人喜欢看《三国演义》?因为他代表着中国人的梦,易中天先生定义的“**梦”(中国传统社会中中国人的梦)。

 

3.“梦”解读?

(1)大同梦。原始的氏族社会,

(2)小康梦。从西周到东周,特点家天下。真正的封建社会,春秋之前。天圆地方,普天之下。天的地位最高,天的儿子叫天子,天子又将地方划分很多国(封邦)国首领为诸侯,国又分为家 ,家管理者为大夫。春秋时候开始破灭。

(3)帝国梦。秦汉时期开始到明清就一个天下一个天子皇帝。天下变成一个问题-------治。天下问题变成中央和地方。所有老百姓梦想是天下太平,期盼不要改朝换代,不要出现战争。帝国梦又分为三个内容:圣君梦(盼望有一个好皇帝好元首即仁君,相反则为暴君/昏君)、清官梦(地方管理老百姓)、侠客梦(止暴制乱)。

如果侠客梦破灭就读武侠小说,这是为什么中国人喜欢侠客小说原因。比如刘备代表圣君仁慈,诸葛亮代表清官,关羽张飞代表侠客。所以传统社会中中国 梦中国人梦想的人物。对立面就是曹操。

 

4.中国历史三千七百年以来

(1)人与动物区别。人可以制造和使用工具(猿到人)

(2)巫术(前科学)。相信人类发现利用大自然规律

(3)母系社会到父系社会到图腾崇拜

女性--------鱼/蛙(女娲)

男性--------蛇/鸟(伏羲)

小雀雀~

图腾----------男性

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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