高翔的slam课程笔记（1）

●从github上下载文件

git clone 网址

●cat命令是linux下的一个文本输出命令，通常是用于观看某个文件的内容的；

●一个完整的Linux编程：

mkdir  shenlan\\创建目录

cd shenlan

下载vim （vim是Linux下的文件编辑器）

sudo apt-get install vim

vim main.cpp

进入到vim编辑器 其中编辑器有写入模式以及命令行模式

详情看另外一篇博客

之后在编辑器中输入helloslam程序

#include<iostream>

using namespace std;

int main( int argc char**argv ){

cout<<"Hello slam！"<<endl;

return 0;}

保存退出

ll 常看当前目录下的文件详细信息（在保存上述代码后可以输入ll查看文本格式的代码内容）

（另外 ls ：查看当前目录内容）

g++ main.cpp \\编译上述代码，错误居然还给提示地方可以说是十分贴心了

编译之后 

ls\\查看当前目录内容

可以看出已经形成了可执行文件

a.out

./a.out  \\运行可执行文件

出现 hello slam！

则编译成功！~~~~

然后我们就要愉快的学习cmake啦啦啦~~(～￣▽￣)～

● cmake工作原理

linux的touch命令不常用，一般在使用make的时候可能会用到，用来修改文件时间戳，或者新建一个不存在的文件

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

cmake终于弄好啦哈哈哈哈哈 呜呜呜呜呜cmake哪有canmake来的娇俏可人啊 

之前弄得一个a.out呀

touch命令有两个功能：一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间（默认方式），它们的数据将原封不动地保留下来；

二是用来创建新的空文件。

touch CMakeList.txt\\创建一个新的CMakelist

vim CMakeList.txt\\编辑CMakeList

然后你会发现在文件夹里面新出现了一个CMakeList。txt

在CMakeList中编辑

vim CMakeList.txt

project(helloslam)\\这个项目的名字是helloslam

add_executable(sayhello main.cpp)\\这个main.cpp想要以sayhello的形式执行

之后保存。

之后cmake . \\千万别忘了点.

之后你会发现出现了各种小文件

whatever 主要是出现了MakeFile

之后调用make

然后就会出现sayhello 啦！

然后我们./sayhello

就会出现helloslam啦！！

原来这么简单呢！

●mv命令是move的缩写，可以用来移动文件或者将文件改名，是Linux系统下常用的命令，经常用来备份文件或者目录。

●#pragma once 
　　这是一个比较常用的指令,只要在头文件的最开始加入这条指令就能够保证头文件被编译一次 
　　#pragma once用来防止某个头文件被多次include，#ifndef，#define，#endif用来防止某个宏被多次定义。 
　　#pragma once是编译相关，就是说这个编译系统上能用，但在其他编译系统不一定可以，也就是说移植性差，不过现在基本上已经是每个编译器都有这个定义了。 
　　#ifndef，#define，#endif这个是C++语言相关，这是C++语言中的宏定义，通过宏定义避免文件多次编译。所以在所有支持C++语言的编译器上都是有效的，如果写的程序要跨平台，最好使用这种方式 

● rm -rf{，，，}删除n个文件时候中间不要有空格，即使在花括号之间