如何实现畸变矫正后发布图片topic

最新推荐文章于 2025-06-03 21:29:38 发布
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分类专栏： Jetson ros Ubuntu 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40749043/article/details/130214297
版权
文章详细介绍了相机内参矩阵camera_matrix和畸变系数distortion_coefficients在计算机视觉中的概念和应用，包括它们如何影响图像校正和重建真实场景。通过这些参数，可以对由镜头畸变引起的图像失真进行校正，从而提高图像处理和分析的准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

camera_matrix 叫做相机内参
distortion_coefficients 叫做相机畸变参数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

https://blog.youkuaiyun.com/LiKouSanYou/article/details/79358056
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43206570/article/details/84797361
https://zhuanlan.zhihu.com/p/144307108
https://blog.youkuaiyun.com/qq_35239859/article/details/86151058

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）（三）
qq_36130719的博客
02-27 1041
基于粒子滤波框架的激光SLAM，RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。但在高分辨率建图时，在静止状态下更新不好，存在震荡并noise过多。
写在前面的一些话：《Learning OpenCV》中文版
09-17 1万+
 <!--v/:* {behavior:url(#default#VML);}o/:* {behavior:url(#default#VML);}w/:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}--> Normal 0
opencv实现图像去畸变——几种实现方式(含完整代码)&&效果对比图&&详细参数说明&&核心参数变化对应变化效果图&&常见问题
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John_ToStr的博客
04-05 2万+
opencv实现图像去畸变——几种实现方式(含完整代码)&&完整效果对比图&&详细参数说明&&核心参数变化对应变化效果图
记录3---图像矫正
xiaojiu1997的博客
06-16 208
同时，又把原rocon_rtsp_camera_relay功能包中的/rtsp_camera_relay/image_raw话题的内容转移到了/camera/image_raw"话题上，再保持相机信息和图像信息具有相同的时间戳，保证可以正常发布接收图像信息。在这里，我是在得到参数结果后又重新写了一个文件来发布相机信息到/camera/camera_info话题上。一般要保证话题/camera/camera_info能够正常发布相机信息。一个查看原始话题图像/camera/image_raw。
ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信
点云PCL
03-14 863
另一件重要的事情是，在进行进程间订阅时，避免进程内零拷贝行为的中断，为了测试这一点，可以运行第一个图像流程示例image_pipeline_all_in_one，然后运行一个独立的image_view_node实例。在每个节点中，将正在发送的消息或已接收的消息的地址都写到图像中，水印信息和图像可视化节点被设计为修改图像而不复制图像，因此，只要节点处于相同的进程中，并且图相保持在如上所述的流程中，打印在图像上的地址就应该是相同的。这表明进程内通信确实有效，避免了不必要的复制，至少对于简单的图像是如此的。
常用摄像头一些点云深度矫正ROS程序(ZED & kinect v2 & D415)
lovely_yoshino的博客
04-02 6375
ZED摄像头 获得中心点深度，未考虑RGB与深度映射（可参考下面D415） #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <algorithm> #include <dirent.h> #include <opencv2/core/core.hp...
基于ROS环境的相机标定教程
IT菜鸟
09-18 3567
基于ROS环境的相机标定教程
关于单目视觉 SLAM 的空间感知定位技术的讨论
极客园地
05-17 2729
尝试关于单目视觉 SLAM 的空间感知定位技术的学习，做以调查。SLAM算法最早在机器人领域中提出，视觉SLAM又可以分为单目、双目和深度相机三种传感器模式，在AR应用中通常使用轻便、价格低廉的单目相机设备。仅使用一个摄像头作为传感器完成同步定位与地图创建操作，具有系统结构简单、成本低且易实现等优点。正是尺度不确定性才使得单目SLAM 能够在大尺度和小尺度环境之间进行自由转换。所以单目视觉SLAM成为增强现实领域的研究热点。我近期的工作将从以下几个方面进行阐述：PTAM算法、ORB-SLAM算法……
LOAM笔记及A-LOAM源码阅读
dxmcu的专栏
11-29 1879
导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法（论文中说的是LM法）求解ICP配准的非线性最小二乘问题，这一部分在A-LOAM代码中用Ceres优化函数库做了简化，优快云也有篇不错的博文，知乎也有篇很赞的文章，如有问题，欢迎在评论区讨论。 码字绘图不易，转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.html 一、
【代码阅读】PL-VIO
博客标题不能为空我也没办法
08-19 3270
PL-VIO代码阅读，主要记录线特征相关部分
ROS摄像机的标定
AliceArtwork
04-11 1万+
本文主要为ROS camera_calibration 单目相机标定教程的翻译 原文：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 仅供英文苦手的同学参考使用1.准备工作首先，请在这里下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使
vins 解读_代码解读 | VINS 视觉前端
weixin_29730445的博客
12-24 509
AI人工智能代码解读 | VINS 视觉前端 本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力，由于格式问题部分内容显示可能有问题，更好的阅读体验，请查看原文链接：代码解读 | VINS 视觉前端vins前端概述在搞清楚VINS前端之前，首先要搞清楚什么是SLAM前端？SLAM的前端、后端系统本身没有特别明确的划分，但是在实际研究中根据处理的先后顺序一般认为特征点提取和跟踪为前端...
VINS-Mono阅读笔记一
u011886301的博客
07-12 878
本阅读笔记将围绕vins-mono的ros功能包展开介绍，第二部分介绍camera_model的相机球体模型，抽出其中的鱼眼相机模型进行详细分析；eature_model模块介绍前端的特征点检测算法及光流跟踪模块；vis_estimator介绍算法的后端主体部分，涉及相机、IMU外参数标定，状态初始化，数据对齐，非线性优化等内容；pose_graph介绍图优化相关的内容。
【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...
cnzzs的博客
09-24 993
写在前面： ???? 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。???? ???? 人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎 ????感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1 安装 usb_cam 驱动1.2 安装相机标定功能包1.3 准备标定板和 USB ...
Rock9.x（Linux）安装Redis7
{竹子}
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设置后台运行：将daemonize no改为daemonize yes。gcc 是C语言编译器，Redis是用C语言开发的，我们需要编译它。如果没有安装gcc，那么我们手动安装。在解压目录运行命令，必须写sudo。创建存放配置文件的文件夹。解压，进入解压文件夹。
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不同领域的主流操作系统，主要分为以下这么几类： 桌面操作系统、服务器操作系统、移动设备操作系统、嵌入式操作系统。接下来，这几个领域中，代表性的操作系统是那些?1). 桌面操作系统操作系统特点Windows用户数量最多MacOS操作体验好，办公人士首选Linux用户数量少(桌面操作系统,Linux使用较少)2). 服务器操作系统操作系统特点Unix安全、稳定、付费Linux安全、稳定、免费、占有率高付费、占有率低3). 移动设备操作系统操作系统特点Android。
Linux | Shell脚本的基础知识
2302_81507127的博客
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执行一条命令完毕后，系统会给出一个退出值，若成功则为0，出现错误则1~255退出状态码是一个整数，其有效范围为0~255行为良好的UNIX命令，程序和工具都会返回0作为退出码来表示成功。
[Linux] MySQL源码编译安装
qq_53232485的博客
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本文详细介绍了MySQL 5.7.20源码编译安装过程。主要内容包括：环境包安装（需cmake等工具）、创建mysql系统用户、解压源码包、使用cmake配置编译参数（指定安装路径、字符集等）、多核编译（make -j4）、安装后的权限配置（chown）、修改my.cnf配置文件、设置系统环境变量、初始化数据库以及通过systemd管理MySQL服务。重点强调了采用cmake编译方式，并提供了完整的编译参数和配置模板。
云计算 Linux Rocky day03（which、快捷键、mount、家目录、ls、alias、mkdir、rm、mv、cp、grep）
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