ROS/rosserial生成arduino嵌入式程序中引用的消息头文件

生成消息头文件（添加其他消息）
说明：本教程介绍如何生成消息头文件以使用带有rosserial的新消息包（即如何使用rosserial将自定义消息类型添加到应用程序中）。

1. 概述

安装rosserial时，会为许多重要的消息类型生成消息头文件。如果您需要使用其他消息类型，或者您有自己的自定义消息类型，则需要生成相应的标头。

2. 生成消息头文件（添加自定义消息）

0.2.0中的新功能：make_library已从rosserial_arduino移至rosserial_client。

• rosserial_client包中包含一个用于从消息定义文件生成所需头文件的工具。

做法：要向库中添加新消息，您必须删除（如果已创建）arduino库子路径中的整个ros_lib文件夹，并从头开始生成所有文件。
例如，假设我需要为crazy_msgs包中包含的消息定义生成头文件，而ros_lib位于’〜/ Arduino / libraries / ros_lib’，代码如下：

rm -r ~/Arduino/libraries/ros_lib
rosrun rosserial_client make_libraries ~/Arduino/libraries