Opencv学习笔记（c++）-添加跟踪条（调节对比度和亮度）

本篇 文章分享学习使用opencv3.0创建跟踪条

首先感谢@浅墨_毛星云，本篇博文是小武通过学习@浅墨_毛星云的博客以及书籍《opencv3.0编程入门》整理的笔记及疑问心得，小武水平有限，欢迎交流。

@浅墨_毛星云博文：https://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/21479533

函数： createTrackbar();

官网函数解析:

https://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/user_interface.html?highlight=createtrackbar#createtrackbar

官网例程（含程序）：

https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/highgui/trackbar/trackbar.html?highlight=createtrackbar

亮度对比度调节原理：

      

              g(x,y)=delta*f(x,y)+yeta

• g表示输出图像
• f表示原图像
• delta控制对比度(大于0)
• yeta控制亮度
• x,y表示行列，确定像素点

delta越大，对比度越大，yeta越大，亮度越大。

实现代码：

//添加头文件
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
//函数声明
void callback_tracker(int,void*);

//全局变量声明
int contrast_rat;
int bright_val;
Mat lenna_1;
Mat lenna_2;

//主函数
int main ()
{
system("color5F");  //改变控制台前景色和背景色（可要可不要）

//读取图片
lenna_1=imread("lenna.jpg");

//创建一个和原始图像同大小，同类型的图像，使用Mat类的zeros功能
lenna_2=Mat::zeros(lenna_1.size(),lenna_1.type());

//设定对比度和亮度的初值（每次开始显示跟踪条的初始值）
contrast_rat=100;
 bright_val=10;

 //创建一个窗口（因为创建跟踪条要用到） 
 namedWindow("【效果图】加跟踪条",1);

 //创建跟踪条
 createTrackbar("对比度 " , "【效果图】加跟踪条" , &contrast_rat,200,callback_tracker);
 createTrackbar("亮度", "【效果图】加跟踪条" , &bright_val,200,callback_tracker);
 
 //调用回调函数
 callback_tracker(contrast_rat,0);
 callback_tracker(bright_val,0);
 
 //等待结束（必须写，否则不能正常显示）
 	waitKey(0);
	return 0;
}

//回调函数
void callback_tracker(int,void*)
{
	//调节亮度和对比度（依次扫描每个像素）
	for(int i=0;i< lenna_2.rows; i++)
	{
	  for(int j=0;j<lenna_2.cols;j++)
	  {
	     for(int k=0;k<3;k++)
		 {
		  lenna_2.at<Vec3b>(i,j)[k]=saturate_cast<uchar>((0.01*contrast_rat*(lenna_1.at<Vec3b>(i,j)[k]))+bright_val);
		 }
	  }
	}

	//显示图像
	imshow("【原图】加跟踪条",lenna_1);
	imshow("【效果图】加跟踪条",lenna_2);
}

几点小结：

1、Mat是一个类，该类下有很多功能函数，诸如：clone, copyTo, zeros(),.....  

     该类的官网详细资料：https://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/basic_structures.html?highlight=mat#mat

     中文博客详解：https://blog.youkuaiyun.com/guyuealian/article/details/70159660

2、Vec3b 表示 8U 类型的 RGB 彩色图像，是一种类型，如同int表示整型一样。

对于灰度图（单通道），给像素赋值可用：

srcImage.at<uchar>(14,25) = 25;  

对于B-G-R图（3通道），Opencv中图像三原色在内存中的排列顺序为B-G-R，给像素赋值可用(如本文)：

img.at<Vec3b>(14,25) [0]= 25;//B    
img.at< Vec3b >(14,25) [1]= 25;//G    
img.at< Vec3b >(14,25 [2]= 25;//R 

3、saturate_cast为溢出保护，原理如下：

if(data<0)  
        data=0;  
else if(data>255)  
    data=255; 

可看原文：https://blog.youkuaiyun.com/mjlsuccess/article/details/12401839

效果：

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