weixin_40603219的博客

C++中的双冒号https://www.cnblogs.com/kimmychul/p/3951229.html另外，在ros中，创建的xxx.msg, xxx.srv等文件中定义的变量a，在使用时要写package::xxx::a或package::xxx::request::a...

https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html//注册action服务//注册action的回调函数execute//把_1和server作为两个参数，每次调用回调函数都把这两个参数传进去//_1是占用符，详见https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.htmlactionlib...