小兵大将0221

这里写自定义目录标题1 目录结构2 CmakeLists 1 目录结构 目录结构如下图所示，其中： mocius是工作空间workspace名称； proto是rospackage的名称； pb是rospackage包中用于存放*.proto文件的文件夹，可以看到pb中包含两个文件夹common和sample，两个文件夹下面分别存放着*.proto文件. 三个*.proto文件的内容如下： //...