风雨潇潇一书生

一、问题：利用python实现三自由度【总结不对的地方请评论或私信我，谢谢！】三自由度中简化的几个问题1、3个控制量，（相比较6自由度中会使用4个控制量），三自由度中一般使用推力、升力和滚转角来控制，或使用其变形模式2、三自由度中不考虑攻角和侧滑角，假设其为0，3、速度方向和机体方向近似重合二、求解过程三自由度模型中主要包含速度、角度及其变化的模型，不包含力学和力矩关系方程。上图方程中的x,y,z为惯性坐标系下的位置坐标，v为飞行器的速度，为飞行器轨迹的航迹角，.

一、PyFME安装【目前关于PyFME的介绍比较少，利用很长时间才摸索整理出来，如需转载请标注来源】因为PyFME不是标准的第三方库，无法使用pip直接安装（目前pip直接安装的是0.1版本的），可以直接去GitHub网站下载源代码进行安装和使用，源码网址：​​​​​​​https://github.com/AeroPython/PyFME1、首先在pycharm中创建虚拟环境，创建过程参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40493501/article/details