风雨潇潇一书生

一、问题：利用python实现三自由度【总结不对的地方请评论或私信我，谢谢！】三自由度中简化的几个问题1、3个控制量，（相比较6自由度中会使用4个控制量），三自由度中一般使用推力、升力和滚转角来控制，或使用其变形模式2、三自由度中不考虑攻角和侧滑角，假设其为0，3、速度方向和机体方向近似重合二、求解过程三自由度模型中主要包含速度、角度及其变化的模型，不包含力学和力矩关系方程。上图方程中的x,y,z为惯性坐标系下的位置坐标，v为飞行器的速度，为飞行器轨迹的航迹角，.

总体框架模型导弹六自由度运动模型目标运动模型弹目距离三维轨迹