ucosII学习之消息队列

最新推荐文章于 2024-01-16 12:21:41 发布

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分类专栏： UCOSii 文章标签： rtos

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40474683/article/details/103932067

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在高并发环境中，消息队列用于异步处理请求，缓解系统压力。在UCOSII中，消息队列作为环形缓冲区，通过OSQCreate、OSQDel、OSQPend和OSQPost等函数进行操作。一个简单应用是使用消息队列读取模拟量值，通过中断服务程序配合OSQPend的超时参数实现采样周期控制。

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为什么需要消息队列

主要原因是由于在高并发环境下，由于来不及同步处理，请求往往会发生堵塞，比如说，大量的insert，update之类的请求同时到达MySQL，直接导致无数的行锁表锁，甚至最后请求会堆积过多，从而触发too many connections错误。通过使用消息队列，我们可以异步处理请求，从而缓解系统的压力。

在ucos中吗，当存在多任务想要获取消息队列中的信息时，每个消息队列中都有一个任务链表，表示等待该消息队列中的任务。当任务向如果消息队列中没有任何消息则将任务挂起；当有消息时则让优先级最高的任务进入就绪状态(非广播模式)。

消息队列在ucosii系统中是一个典型的环形缓冲区。

typedef struct os_q {
                          /* QUEUE CONTROL BLOCK                                     */
    struct os_q   *OSQPtr;                  /* Link to next queue control block in list of

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