weixin_40474683的博客

ANSI C中，malloc和free有自己的缺陷：1.内存碎片；2.运行时间不能确定。ucosii的内存管理方法：将内存设置成分区，每个分区有若干个块，申请内存时，从分区中取出若干个块，施放时将这些块放回原分区。 OSMemCreate() 建立一个分区，与malloc类似，需要先申请一个空指针，再将这个空指针作为参数，除此之外还有分区中块的大小和分区中块的数量；函数调用位置在OSInit()...

OS_Time.c OSTimeDly() 这个函数延时的时间长度是规定好的时钟节拍长度； OSTimeDlyHMSM() 延时的时间可以精确到ms；但是要注意延时的换算节拍数目不能超过65535，否则不能恢复； OSTimeDlyResume() 恢复正在延时中的任务，参数是优先级（任务ID）；正在等待资源(比如等待互斥量，消息队列、消息邮箱)而挂起的任务可以被认为是延时超时而被这个函数恢复，...

OS_TASK.c OSTaskCreat 在进行任务调度之前(OSStatr())需要至少建立一个任务；任务不能在ISR中建立；四个参数：代码指针，参数指针，任务栈栈顶指针，优先级；此函数向下兼容。 OSTaskCreatExt 这个函数是上面函数的附加，也就意味着调用这个函数会耗费更多的资源；多了一些参数，栈有关的用于任务栈校验；opt参数的选在ucos_II.h中，如果任务需要进行浮点运算...

ucosII中理论上可以有64个任务，但是优先级0-3和61-64不能使用，所以可以使用的优先级有56个； os的5种状态：睡眠(没有交给系统管理的任务或者已经被删除的任务)、就绪(调用创建函数后的任务）、运行(osstart())、等待(延时的任务或者等待事件发生而挂起的任务)、中断状态； 任务控制块OS_TCB:一个结构体，任务创建的时候初始化主要配置一些如堆栈的任务基本参数；代码中存在一个...

在https://www.micrium.com/ 中，存在一个已经移植好的28335工程。但是只是实现一些简单的功能，缺乏如寄存器、中断向量表等底层实现。 本博客的目的就是讲原先的裸机工程移植到ucosii工程上，实现ADC中断上下文。 cmd文件移植 CMD文件的作用就像仓库的货物摆放记录一样，为程序代码和数据分配指定的空间。 C语言生成的段大致分为两大类：初始化和未初始化，已初始化的段含有真...